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1、簡支梁是梁的兩端搭在兩個(gè)支撐物上，梁端和支撐物鉸接，支撐物只能給梁端提供水平和豎直方向的約束，不能提供轉(zhuǎn)動(dòng)約束的梁。固支梁是指支座處不僅能傳遞水平和垂直兩個(gè)方向的力，還能傳遞彎矩。如鋼筋混凝土板與下面的梁同時(shí)現(xiàn)澆，并有板中的鋼筋伸入梁中；或是鋼結(jié)構(gòu)的梁用焊接的方法與支座相連，焊接部位的剛度大于梁的剛度，這樣的梁就是固支梁。

2、固支梁和簡支梁的原理不同，簡支梁僅在兩端受鉸支座約束，主要承受正彎矩，一般為靜定結(jié)構(gòu)。