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1、禪讓制和世襲制的區(qū)別如下：定義不同。禪讓指在位君主生前便將統(tǒng)治權讓給他人?！岸U”意為“在祖宗面前大力推薦”，“讓”指“讓出帝位”。禪讓是在位君主自愿進行的，是為了讓更賢能的人統(tǒng)治國家。世襲是指在位君主生前便將統(tǒng)治權轉給自己的子孫或者自己的同姓血親，世襲君主他們同出一脈，以血緣為紐帶來繼承權力。

2、繼位者素質不同。禪讓制是傳位給又能力有名望的人，可以保證繼位者治理天下的能力。而世襲是傳給自己的兒子，這個相對于禪讓制，不能實現(xiàn)繼位者的能力最優(yōu)。就算兒子是個在無能的人，位子也是傳給他，繼位者的能力得不到保證。所選皇帝中幼兒、白癡、浪子、昏庸之徒眾多，其禍國殃民定屬必然。

3、適用時代不同。禪讓制是處于部落時代，堯年老時，經(jīng)民主推舉和自己長期考察，確認舜才德出眾，將首領位置讓給舜；舜老時，如法炮制，傳位于禹。世襲制是處于奴隸社會及封建社會，以嫡長子繼承制為基本特點的權力繼承。打破了以前模糊的界限，統(tǒng)治者就是統(tǒng)治者，被統(tǒng)治者永遠是被統(tǒng)治者。