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1、主張“仁”，行仁政，即提倡“德治”。

2、主張“禮”，提倡 “三綱五?！保?“三綱”即“君為臣綱”、“父為子綱”、“夫?yàn)槠蘧V”；“五?！笔侵浮叭省⒘x、禮、智、信”。“三綱”是指“君為臣綱，父為子綱，夫?yàn)槠蘧V”，要求為臣、為子、為妻的必須絕對服從于君、父、夫，同時也要求君、父、夫?yàn)槌肌⒆?、妻作出表率。它反映了封建社會中君臣、父子、夫婦之間的一種特殊的道德關(guān)系。“五?！奔慈省⒘x、禮、智、信，是用以調(diào)整、規(guī)范君臣、父子、兄弟、夫婦、朋友等人倫關(guān)系的行為準(zhǔn)則。

3、由內(nèi)圣而外王，通過內(nèi)體心性成就外王事功之學(xué)，即行王道。

4、強(qiáng)調(diào)“中庸”之道。