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1、馬蹬發(fā)明于西漢中晚期至南北朝時期，由北方游牧民族發(fā)明。

2、雖有文獻證據證明漢代鞍蹬的存在，但缺乏考古方面的實證是不爭的事實，始皇陵兵馬俑中具有表現(xiàn)細致的馬具，沒有高橋馬鞍與馬蹬，也始終沒有在考古中發(fā)現(xiàn)西漢馬鞍和兩漢馬蹬的實物和雕塑、繪畫等方面的證據，在中國所發(fā)現(xiàn)的最早表現(xiàn)高橋馬蹬的文物是東漢末年作品，例如雷臺漢墓出土的騎俑和鞍馬彩繪木雕，而最早具備馬蹬的雕塑作品是長沙西晉永寧二年墓中的騎馬樂俑。