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1、這個(gè)成語(yǔ)來(lái)源于《左傳.宣公十五年》，宋人使樂嬰齊告急于晉。晉侯欲救之，伯宗曰：“不可。古人有言曰：‘雖鞭之長(zhǎng)，不及馬腹?！旆绞诔?，未可與爭(zhēng)，雖晉之強(qiáng)，能違天乎！”魯宣公十四年（公元前595年），楚莊王派申舟出使齊國(guó)。出使路上要經(jīng)過(guò)宋國(guó)，楚莊王仗著國(guó)力強(qiáng)盛，要申舟不向宋國(guó)借路。申舟說(shuō)：“如果不借路，宋國(guó)人會(huì)殺我。”“宋國(guó)要是殺了你，我就派兵攻打他們?！背f王說(shuō)。

2、及：到。原意是鞭子雖長(zhǎng)，也不能打馬肚子。比喻相隔太遠(yuǎn)，力量達(dá)不到。