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1、力的作用點：一對相互作用力：分別作用在兩個不同的物體上。如繩吊燈，繩對燈的拉力與燈對繩的拉力是一對相互作用力，前者的作用點在燈上，而后者的作用點在繩上。

2、一對平衡力：作用在同一個物體上。如繩員燈，繩對燈的拉力與地球?qū)舻闹亓κ且粚ζ胶饬Γ鼈兊淖饔命c都在燈上。

3、力的性質(zhì)。一對相互作用力：一定是同一性質(zhì)的力。即同為引力、彈力或摩擦力等。如人推車時，人對車向前的力與車對人向后的力是一對相互作用力，它們從性質(zhì)上看均為彈力。

4、一對平衡力：力的性質(zhì)不一定相同。如水平桌面上的物體受到的重力和支持力是一對平衡力，重力的性質(zhì)為引力，而支持力的性質(zhì)為彈力。

5、產(chǎn)生的效果。一對相互作用力：作用在不同物體上，產(chǎn)生的效果不能互相抵消。如繩吊燈，燈對繩的拉力與繩對燈的拉力各自產(chǎn)生的效果不同，燈對繩的拉力會使繩被拉長，而繩對燈的拉力使燈不下落，這兩個效果不能互相抵消。

6、一對平衡力：作用在同一個物體上，產(chǎn)生的效果互相抵消。如放在水平桌面上的書，受到的重力和支持力是一對平衡力，它們產(chǎn)生的效果相互抵消，使書保持靜止狀態(tài)。

7、與時間的關系。一對相互作用力：同時產(chǎn)生同時消失，具有瞬時對應關系。如人推車時，人對車向前的力與車對人向后的力就同時產(chǎn)生。一旦停止推車，車對人的力也就消失了。一對平衡力則沒有這種瞬時對應關系。撤去其中一個力，平衡雖被破壞，但另一個力可能依然存在。如繩吊燈，細繩斷了，燈受到的拉力消失，平衡被破壞，但燈受到的重力仍然存在。

8、涉及的物體個數(shù)。一對相互作用力：只涉及發(fā)生相互作用的兩個物體，兩個物體是其中一個力的施力物體，同時又是另一個力的受力物體。如人推車，人對車的推力與車對人的力只涉及人和車這兩個物體。

9、一對平衡力：涉及三個物體，其中的兩個物體對另一物體施力。如水平桌面上的書，所受的重力與支持力這一對平衡力是地球施加給書和桌子施加給書的，涉及到書、地球和桌子三個物體。

10、合力。一對相互作用力：由于相互作用力作用在不同物體上，所以不能合成。一對平衡力：合力為零。

11、做功。一對相互作用力：要按每個力的實際情況來計算所做的功。它們各自做的功不一定相等。一對平衡力：二力做的功大小相同，效果相反（一正一負），互相抵消，即合力做的功為零。