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　　魯宣公十四年，楚莊王派申舟出使齊國。出使路上要經過宋國，楚莊王仗著國力強盛，讓申舟不向宋國借路。楚莊王的做法激怒了宋國。宋國君臣認為這是對本國的莫大侮辱，就派人殺了申舟。楚莊王知道申舟被殺后立即發(fā)兵攻打宋國。雙方相持了幾個月，楚軍還是沒有取勝。

　　第二年春，宋國向晉國請求救援。晉景公想要發(fā)兵救宋，國大夫伯宗說：“大王，古人云：‘鞭子雖然長不能打到馬肚上。’現(xiàn)在楚國強盛，正受到上天保佑，我們不能和楚相爭?！睍x景公聽后立即停止發(fā)兵，派大臣去宋國，告訴宋國援兵已經出發(fā)，很快就要到了。宋國人在城中堅守了幾個月，楚軍攻打不下，最后同意宋國求和。

　　后來，人們用成語鞭長莫及比喻距離太遠而無能為力。