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1、幾個(gè)力作用在同一個(gè)物體上，如果這個(gè)物體仍然或變成處于 靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或者是合力為零則這幾個(gè)力的作用合力為零，我們就說這幾個(gè)力平衡。

2、一個(gè)物體受到兩個(gè)力的作用，保持靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這兩個(gè)力是一對(duì)平衡力，叫二力平衡。也就是說：若物體保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，它所受到的力一定是平衡力(或不受力）。