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1、參考系：描述一個物體的運動時，選來作為標準的的另外的物體。

運動是絕對的，靜止是相對的。一個物體是運動的還是靜止的，都是相對于參考系在而言的。

參考系的選擇是任意的，被選為參考系的物體，我們假定它是靜止的。選擇不同的物體作為參考系，可能得出不同的結(jié)論，但選擇時要使運動的描述盡量的簡單。

通常以地面為參考系。

2、質(zhì)點：

（1）定義：用來代替物體的有質(zhì)量的點。質(zhì)點是一種理想化的模型，是科學的抽象。

（2）物體可看做質(zhì)點的條件：研究物體的運動時，物體的大小和形狀對研究結(jié)果的影響可以忽略。且物體能否看成質(zhì)點，要具體問題具體分析。

（3）物體可被看做質(zhì)點的幾種情況:

(1)平動的物體通常可視為質(zhì)點.

(2)有轉(zhuǎn)動但相對平動而言可以忽略時，也可以把物體視為質(zhì)點.

(3)同一物體，有時可看成質(zhì)點，有時不能.當物體本身的大小對所研究問題的影響不能忽略時，不能把物體看做質(zhì)點，反之，則可以.

注(1)不能以物體的大小和形狀為標準來判斷物體是否可以看做質(zhì)點，關鍵要看所研究問題的性質(zhì).當物體的大小和形狀對所研究的問題的影響可以忽略不計時，物體可視為質(zhì)點.

(2)質(zhì)點并不是質(zhì)量很小的點，要區(qū)別于幾何學中的“點”.

3、時間和時刻：

時刻是指某一瞬間，用時間軸上的一個點來表示，它與狀態(tài)量相對應;時間是指起始時刻到終止時刻之間的間隔，用時間軸上的一段線段來表示，它與過程量相對應。

4、位移和路程：

位移用來描述質(zhì)點位置的變化，是質(zhì)點的由初位置指向末位置的有向線段，是矢量;

路程是質(zhì)點運動軌跡的長度，是標量。

5、速度：

用來描述質(zhì)點運動快慢和方向的物理量，是矢量。

(1)平均速度：是位移與通過這段位移所用時間的比值，其定義式為 ，方向與位移的方向相同。平均速度對變速運動只能作粗略的描述。

(2)瞬時速度：是質(zhì)點在某一時刻或通過某一位置的速度，瞬時速度簡稱速度，它可以精確變速運動。瞬時速度的大小簡稱速率，它是一個標量。

6、加速度：用量描述速度變化快慢的的物理量。

加速度是矢量，其方向與速度的變化量方向相同(注意與速度的方向沒有關系)，大小由兩個因素決定。