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1、安步當車源于《戰(zhàn)國策·齊策四》，講的是戰(zhàn)國時期一位叫顏斶的隱士回絕齊宣王的名與利引誘，只愿安步以當車，沒罪以當貴，幽靜貞正以自虞的經典故事。后用于形容一個人可以安守困窮衣食住行。

2、歷史典故：（1）戰(zhàn)國時期，齊國有位隱士名叫顏斶(chù)。齊宣王聽說他很有名，就召見了他。（2）顏斶進宮后，齊宣王傲慢地說：顏斶，你過來!顏斶不卑不亢地對齊宣王說：大王，你過來!齊宣王很不高興，旁邊的大臣也都責怪顏斶。顏斶便說：如果我走到大王面前去，說明我羨慕他的權勢;如果大王走過來，說明他禮賢下士。與其讓我羨慕大王的權勢，還不如讓大王禮賢下士的好。（3）齊宣王惱怒地問他：到底是大王尊貴，還是士人尊貴?顏斶說：當然是士人尊貴!從前秦國進攻齊國的時候，秦王下令：誰敢在距離高士柳下惠墳墓五十步以內的地方砍柴，格殺勿論!另外還懸賞：誰能砍下齊王的腦袋，就封他為萬戶侯，賞金兩萬兩。由此可見，一個活著的大王的頭，還抵不上一個死去的士人墳墓呢。說罷，告退而去。（4）齊宣王覺得自己理虧了，便請求做顏斶的學生，并說：您和我在一起，食有美味，出必乘車，妻子兒女可以穿上華美的服裝。顏斶毫不動心，堅決辭謝：我還是希望讓我回去，每天晚點兒吃飯，也像吃肉那樣香;慢慢地走路，就當是坐車一樣;不犯罪過，就是保持自己的尊貴。清靜無為，純正自守，樂在其中啊!顏斶說罷，告辭而去。