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1、馬陵之戰(zhàn)的交戰(zhàn)雙方是齊國和魏國。

2、齊國（前1046年—前221年）是中國歷史上從西周到春秋戰(zhàn)國時期的一個諸侯國，被周天子封為侯爵，分為姜齊和田齊兩個時代，疆域位于現(xiàn)今山東省大部，河北省南部。始封君為周武王國師、軍師太公望（姜子牙），被左丘明的《左傳·襄公二十七年》、《國語·鄭語》和司馬遷的《史記·十二諸侯年表》共同評價為春秋四大國之一。公元前1046年，姜子牙輔佐周武王滅商后，被封國建邦。自太公望封國建邦以來，煮鹽墾田，富甲一方、兵甲數(shù)萬，傳至齊桓公時，已經(jīng)是疆域?yàn)l臨大海的東方大國，齊桓公通過“尊王攘夷”，成為春秋五霸之首，齊國被當(dāng)時的人稱為海王之國。姜齊傳至齊康公時，大夫田和放逐齊康公于臨海的海島上，“食一城，以奉其先祀”。田和自立為國君，是為田齊太公。

3、魏國（公元前403年—公元前225年），周朝諸侯國之一，也是戰(zhàn)國七雄之一。姬姓，魏氏，始祖為畢萬（畢公高之裔孫）。公元前453年趙襄子、魏桓子和韓康子發(fā)動三家分晉。公元前403年，魏與趙、韓一起被周威烈王正式封為諸侯。由于魏國地處中央四戰(zhàn)之地，憂患的環(huán)境和勃勃雄心使魏文侯成為戰(zhàn)國最早推行變法圖強(qiáng)的君主。他用翟璜為相，改革弊政；用樂羊?yàn)閷?，攻掠中山國；以李悝變法，教授法?jīng)，依法治國，魏國呈現(xiàn)出蒸蒸日上的旺盛生機(jī)。