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1、EPS的英文全稱是Electronic Power Steering，也就是電子助力轉(zhuǎn)向。奧迪a6leps燈亮說(shuō)明車身穩(wěn)定系統(tǒng)開(kāi)始介入車輛的行駛控制，車主可以視當(dāng)前的運(yùn)行情況，啟動(dòng)或禁用。

2、奧迪A6的ESP工作過(guò)程：（1）當(dāng)奧迪A6左轉(zhuǎn)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時(shí)候（就是速度太快拐不過(guò)來(lái)了）。ESP各個(gè)傳感器會(huì)把轉(zhuǎn)向不足的信息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)拉力和一個(gè)扭力來(lái)對(duì)抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢(shì)。（2）還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度的時(shí)候（就是甩屁股）。ESP會(huì)控制右前輪制動(dòng)，同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率。糾正錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。（3）直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時(shí)候（這時(shí)有ABS的車也會(huì)出現(xiàn)，我下雪的時(shí)候老在雪地上這么玩，這時(shí)候車身會(huì)向抓地強(qiáng)的一邊跑偏）。ESP會(huì)控制附著力強(qiáng)的輪子減小制動(dòng)力，讓車按照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進(jìn)。同樣當(dāng)一邊剎車一邊轉(zhuǎn)向的時(shí)候ESP也會(huì)控制某些車輪增大制動(dòng)力或者減小制動(dòng)力讓車子按照駕駛員的意圖行進(jìn)。