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球籠式萬向節(jié)的組成:1.星型套(內(nèi)滾道)；2.球形殼(外滾道)；3.鋼球；4.卡箍；5.防塵套；6.保持架等。 球籠式等速萬向節(jié)，根據(jù)萬向節(jié)軸向能否運動，又可區(qū)分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節(jié)和可伸縮型球籠式萬向節(jié)。

結(jié)構(gòu)上，固定球籠式萬向節(jié)星形套筒內(nèi)表面的內(nèi)花鍵與傳動軸連接。其外表面有六個弧槽作為鋼球的內(nèi)滾道，外滾道作為球殼的內(nèi)表面。星形套與球形殼裝合后生成的6個滾道內(nèi)各裝1個鋼球，并由保持架（球籠）使6個鋼球處在同一水平面內(nèi)。動力由傳動軸經(jīng)鋼球、球形殼傳出。

可伸縮球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)特點是圓柱形直槽用于圓柱形殼體內(nèi)壁和星形套筒外部，鋼球用于兩者組合后生成的滾道。鋼球同時也裝在保持架的孔內(nèi)。星形套內(nèi)孔做有花鍵用于與輸入軸連接。這一構(gòu)造允許星形套與簡形殼相應(yīng)在軸向方向移動。