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1、l1和l2是描述自動(dòng)駕駛級(jí)別的，l1是輔助駕駛，能夠操控的功能很少，絕大部分的功能還需要駕駛員自己來操控；l2是半自動(dòng)駕駛，可以實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)多項(xiàng)功能進(jìn)行操作，其余少部分功能需要駕駛員來操作。

2、自動(dòng)汽車也稱為機(jī)器人汽車、自動(dòng)駕駛汽車或無人駕駛汽車，是一種能夠感知其環(huán)境并在很少或完全沒有人工輸入的情況下行駛的汽車。自動(dòng)駕駛汽車結(jié)合了多種傳感器來感知周圍環(huán)境，例如雷達(dá)、激光雷達(dá)、聲納、全球定位系統(tǒng)、里程計(jì)和慣性測(cè)量單元，先進(jìn)的控制系統(tǒng)對(duì)傳感信息進(jìn)行解釋，以識(shí)別適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航路徑，障礙物和相關(guān)標(biāo)志。