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黃粉蟲為完全變態(tài)昆蟲，一生要經(jīng)卵、幼蟲蛹和成蟲四個(gè)階段。

（一）成蟲

剛羽化的成蟲為乳白色，甲殼薄而柔軟，第一對(duì)翅柔軟，白色，成為鞘翅蓋住腹部，1-Z天后體變?yōu)辄S褐色，第四天體色黑褐色，有光澤呈橢圓形。第二對(duì)翅為膜翅，因退化而不能飛翔，具有保護(hù)身體和有助于爬行的作用。成蟲體形似步行甲蟲。長(zhǎng)約l厘米，寬約5毫米，甲殼變硬，體重約0.1克，蟲體分頭、胸、腹三部分，頭部有觸角l對(duì)，有足3對(duì)（1對(duì)長(zhǎng)在胸前，2對(duì)長(zhǎng)在腹部），每個(gè)足長(zhǎng)2個(gè)鉤爪，足趾上有毛刺。

黃粉蟲為雌雄異體，其成蟲雌雄容易辨認(rèn)。雄蟲一般個(gè)體小而雌性大些；雌蟲的尾部很尖，產(chǎn)卵器向下垂，伸出甲殼外用于產(chǎn)卵。

（二）蛹

幼蟲經(jīng)歷50-60天（長(zhǎng)約2-3厘米），多變?yōu)橛?。剛由老熟幼蟲變化成蛹，為乳白色，體表柔軟，以后體色變黃，體表變硬些。蛹的頭大尾小，頭部基本上形成成蟲模樣，兩足向下緊貼胸部，成為裸蛹。

(三）幼蟲

外形似蠶蟲，體細(xì)長(zhǎng)。幼蟲長(zhǎng)約35毫米，寬約3毫米，呈圓筒形。幼蟲從頭到尾共有13節(jié)，全體柔軟光亮。第一節(jié)為頭部，第二節(jié)至第四節(jié)為胸部，胸部有足3對(duì)，第五節(jié)至第十二節(jié)為腹部，最后一節(jié)是肛門。老熟幼蟲體長(zhǎng)26毫米左右，寬約3毫米，體重約0.12克。剛從卵化成幼蟲時(shí)體乳白色，長(zhǎng)約2毫米。以后幼蟲生長(zhǎng)期共蛻皮12次左右，每蛻1次皮長(zhǎng)大一些，體色變黃褐色。

（四）卵

卵極小，長(zhǎng)約1-2毫米，直徑約0.3-0.5毫米，呈長(zhǎng)圓形，乳白色。卵體又嫩又軟，卵液為白色乳狀黏液。