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騎兵和步兵的區(qū)別在于騎兵有馬，而步兵沒有馬。騎兵是騎馬的士兵，騎兵又分為弓箭騎兵和長槍騎兵大刀兵。騎兵是陸軍中乘馬執(zhí)行任務(wù)的部隊(duì)、分隊(duì)，而步兵是那種拿槍、樸刀等武器和身穿戰(zhàn)甲的士兵。

騎兵既能乘馬作戰(zhàn)，又能徒步作戰(zhàn)。通常擔(dān)負(fù)正面突擊、迂回包圍、追擊、奔襲等任務(wù)。其行動(dòng)輕捷，受地形、氣象影響較小。歷史上騎兵曾經(jīng)是陸軍的主要作戰(zhàn)兵種。在外國，17世紀(jì)30年代戰(zhàn)爭時(shí)，參戰(zhàn)國軍隊(duì)中一般都有40%一50%的人員是騎兵。

步兵，指徒步行軍作戰(zhàn)的士兵。在冷兵器時(shí)代區(qū)別于車兵、騎兵等。隨著科技的發(fā)展，近現(xiàn)代的步兵也依靠馬匹、自行車、卡車、火車、裝甲運(yùn)兵車、直升機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、艦艇等手段機(jī)動(dòng)至戰(zhàn)場。廣義來講，以單個(gè)士兵身體作為武器平臺(tái)進(jìn)行作戰(zhàn)的部隊(duì)，統(tǒng)稱為步兵。