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1、可移動(dòng)式有汽車吊、履帶吊、行吊等。

2、固定式有碼頭吊、塔吊、龍門吊等。吊車廣泛用于港口、車間、工地等地的起吊搬運(yùn)機(jī)械，吊車的用處在與吊裝設(shè)備、搶險(xiǎn)、起重、機(jī)械、救援，常用的吊車有汽車吊、履帶吊、輪胎吊。

3、輪胎吊輪胎吊是利用輪胎式底盤行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。 輪胎吊是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同。汽車吊也是輪胎吊的一種。優(yōu)點(diǎn)是車身短，作業(yè)移動(dòng)靈活，工作效率高。缺點(diǎn)是受地形限制、大型設(shè)備不能完成。

4、防臂桿后仰裝置和防背桿支架防臂桿后仰裝置和防背桿支架，是當(dāng)臂桿起升到最大額定仰角時(shí)，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時(shí)造成后傾。