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　　當(dāng)相互接觸，且相互擠壓的物體之間有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，物體之間產(chǎn)生的摩擦力，叫做靜摩擦力。產(chǎn)生的條件是需要兩物體直接接觸、相互接觸且擠壓、有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)、接觸面粗糙。

　　兩個(gè)接觸物體處于要滑動(dòng)而尚未滑動(dòng)的臨界狀態(tài)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力。此時(shí)接觸物體的摩擦力達(dá)到極大值。它與使物體發(fā)生運(yùn)動(dòng)趨向的力的方向相反，大小與兩物體間的正壓力(即法向反力)N的大小成正比。

　　互相接觸的兩物體,若有滑動(dòng)摩擦力產(chǎn)生,則兩物體間必有相對(duì)運(yùn)動(dòng);滑動(dòng)摩擦力的作用點(diǎn)：在兩個(gè)物體相互接觸的面上。滑動(dòng)摩擦力的方向：與接觸面相切,與物體間相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。

　　最大靜摩擦力和滑動(dòng)摩擦力的不同點(diǎn)就是前者兩物體間相對(duì)靜止，相接觸部分的作用時(shí)間長(zhǎng)。后者兩物體間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，兩物體上固定點(diǎn)之間的作用時(shí)間短。