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1、薛訥字慎言，《說唐演義》人物薛丁山的原型。薛訥在薛仁貴死前只是個小縣令，49歲被武則天提拔為幽州太守，在玄宗時期長期跟突厥做戰(zhàn)，后隨阿史那等將領征吐蕃，雪父親的大非川之恥，他是大氣晚成的將軍，玄宗愛將，后被追封位羽林大將軍。唐玄宗時大破突厥，復封平陽郡公（薛仁貴封平陽郡公），謚號昭定，年七十二卒。

2、薛楚玉字瑤，赫赫有名的平盧營口節(jié)度，后來被人告發(fā)瀆職，免其官，由安錄山取代，他的離職加快了安史之亂的爆發(fā)，說是瀆職，其實原因很復雜，主要原因還是在與他們兄弟兩個的軍事變革和朝庭對外權勢力的節(jié)制。《新唐書·宰相世系表》載：薛楚玉，官至左羽林將軍，封汾陰縣伯。

3、薛嵩，薛楚玉之子，膂力過人，不治生產，少年時誤入歧途跟隨安史叛軍，后歸唐，為昭義軍節(jié)度使，封高平郡王，后改封平陽郡王。生平喜好蹴鞠，大歷七年卒，贈太保。

4、薛嵩之弟薛昽（《舊唐書》作薛崿），大歷七年繼承兄長薛嵩節(jié)度使位，但在大歷十年，被部將裴志清所逐，將兵馬歸田承嗣，逃到洺州。后入朝請罪，唐朝廷免其罪，將其地一分為三。安史之亂時，投安史叛軍。累戰(zhàn)有功， 被封為鄴郡節(jié)度使。史朝義兵敗，薛嵩以相、衛(wèi)、洺、邢四州降唐，被封為昭義節(jié)度使。在大亂之后的重建工作上，薛嵩作出了很大貢獻。使昭義鎮(zhèn)很快恢復了生氣。

5、薛平，薛嵩之子，字坦途。以司徒致仕，封魏國公，年八十卒，贈太傅。

6、薛從，薛平之子，字順之。官終左領軍衛(wèi)上將軍，贈工部尚書，與父親同為一時之名臣。