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　　動(dòng)車全稱動(dòng)力車輛，是指在軌道上運(yùn)行的擁有驅(qū)動(dòng)裝置、能產(chǎn)生一定牽引力的機(jī)車或車廂。動(dòng)力裝置就是發(fā)動(dòng)機(jī)，用于將其它形式能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，并推動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，例如蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)等。相反，沒有配備任何動(dòng)力裝置、不產(chǎn)生牽引力的車輛就是拖車。一列火車若能獨(dú)立正常地行駛，就離不開動(dòng)車。

　　動(dòng)車有兩大類別，一種是單節(jié)機(jī)車，它們只負(fù)責(zé)車輛牽引，不具備運(yùn)載功能；另一種是動(dòng)力車廂，它們不僅擁有牽引能力，還有運(yùn)載功能，可以在車輛上運(yùn)輸旅客或貨物。動(dòng)車裝配有驅(qū)動(dòng)車輪，而與之相對(duì)應(yīng)地?zé)o驅(qū)動(dòng)裝置車輛就是拖車。列車要能在軌道上正常運(yùn)行，就必須有動(dòng)車為整列火車提供足夠牽引力，但可以不掛沒有動(dòng)力的拖車。

　　動(dòng)車是安裝有車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器設(shè)備的鐵路車輛，而不是動(dòng)車組。不僅高速列車中有動(dòng)車，所有火車類型的交通工具、包括常速動(dòng)車組、普速列車、地鐵列車、輕軌列車、單軌列車和磁懸浮列車等都有動(dòng)車。

　　動(dòng)車的結(jié)構(gòu)兼有客車和柴油機(jī)車或電力機(jī)車的特點(diǎn)。車體、底架和走行部跟客車基本相同。主要差別在于動(dòng)車車體兩端都有駕駛控制設(shè)備和瞭望窗，有一端的駕駛臺(tái)后面是機(jī)器間，內(nèi)裝柴油機(jī)和傳動(dòng)裝置。