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　　車輪做成圓形是因?yàn)椋涸谛D(zhuǎn)過程中力臂長(zhǎng)度始終相等，只要控制驅(qū)動(dòng)車輪的力，就可以控制車輪的輸出力。圓形車輪轉(zhuǎn)動(dòng)到任何一個(gè)角度，圓心到地面的距離都是恒定的，車輛不會(huì)出現(xiàn)上下跳動(dòng)的情況。圓滑的輪廓和固定的半徑，決定了它在滾動(dòng)時(shí)很平滑，不會(huì)出現(xiàn)忽快忽慢的情況。

　　其實(shí)不光是圓形，還有很多其它形狀的物體都可以在地面上滾動(dòng)，比如橢圓、多邊形等等。但不同的物體在滾動(dòng)時(shí)表現(xiàn)出的特性是完全不一樣的，只有圓形表現(xiàn)出的各項(xiàng)特性才最符合我們?cè)谶\(yùn)送重物時(shí)的需求。