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        無人車車頂上的激光雷達(dá)傳感器的作用是
        
      
        更新時(shí)間：2022-03-15 00:55:31作者：未知 
        
    
        
 
    
        

        無人車車頂上的激光雷達(dá)傳感器的作用是
        
      
        
                            品牌型號(hào)：lenovo ThinkPad X250
        
                            系統(tǒng)：Windows 11
        
                            軟件版本:
                            
        
                            
                            

                            
        無人車車頂上的激光雷達(dá)傳感器的作用是
        通過雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周圍的車輛和行人。
        GPS、IMU和輪速等傳感器給出一個(gè)初始（大概）的位置。其次，將激光雷達(dá)的局部點(diǎn)云信息進(jìn)行特征提取，并結(jié)合初始位置獲得全局坐標(biāo)系下的矢量特征。最后，將上一步的矢量特征跟高精地圖的特征信息進(jìn)行匹配，得出精確的全球定位。
        激光雷達(dá)的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來探測(cè)物體。激光雷達(dá)可以探測(cè)白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無法探測(cè)被遮擋的物體、光束無法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

        
                        
            
        
    
   
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