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神舟十二號返回需要約28.5小時。神舟十二號收到與空間站分離的命令后，并沒有立即執(zhí)行返回程序，因航天員們有一些必須要做的工作。要整理飛天三個月記錄下來的數(shù)據(jù)資料，還要對空間站的物資進(jìn)行清點和整理，以及對空間站進(jìn)行徹底的大掃除。

2021年4月，神舟十二號載人航天飛行任務(wù)船箭分批安全運(yùn)抵酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心。6月報道，根據(jù)規(guī)劃神舟十二號載人飛行任務(wù)，3名航天員將成為 “天和”核心艙的首批“入住人員”，并在軌駐留3個月，開展艙外維修維護(hù)、設(shè)備更換、科學(xué)應(yīng)用載荷等一系列操作。6月15日，神舟十二號載人飛行任務(wù)標(biāo)識正式發(fā)布。

北京時間2021年6月17日9時22分，搭載神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運(yùn)載火箭，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點火發(fā)射。此后，神舟十二號載人飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀態(tài)良好，發(fā)射取得圓滿成功。

北京時間2021年6月17日15時54分，據(jù)中國載人航天工程辦公室消息，神舟十二號載人飛船入軌后順利完成入軌狀態(tài)設(shè)置，采用自主快速交會對接模式成功對接于天和核心艙前向端口，與此前已對接的天舟二號貨運(yùn)飛船一起構(gòu)成三艙（船）組合體，整個交會對接過程歷時約6.5小時。8月20日消息，經(jīng)過約6小時的出艙活動，神舟十二號航天員乘組第二次出艙活動于20日14時33分圓滿完成；9月16日神舟十二號載人飛船撤離空間站組合體；9月17日13時30分許，神十二返回艙在東風(fēng)著陸場安全降落。