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明朝的爵位分宗室爵位和功臣外戚（勛戚）爵位兩種。

1、宗室封爵。明太祖之初，定制襲封：皇子封親王，下天子一等；親王嫡長(zhǎng)子年十歲立王世子，長(zhǎng)孫立為王世孫，冠服均視一品；親王其余諸子年十歲，則封為郡王；郡王嫡長(zhǎng)子為王長(zhǎng)子；嫡長(zhǎng)孫則授王長(zhǎng)孫；冠服均視二品；郡王其余諸子則授鎮(zhèn)國(guó)將軍，從一品；其余諸孫授輔國(guó)將軍，從二品；郡王曾孫均授奉國(guó)將軍，從三品；郡王四世孫均授鎮(zhèn)國(guó)中尉；從四品。郡王五世孫均授輔國(guó)中尉，從五品；六世以下皆授奉國(guó)中尉，不再降爵，從六品。

2、功臣外戚封爵。明朝又閱前朝之制，列爵五等以封功臣外戚，后革子、男，只留公、侯、伯三等。并定制：“凡爵非社稷軍功不得封，封號(hào)非特旨不得予。”爵分兩種，一種是只授終身(沒有世券)，一種是可以世襲(有世券)，世與不世，以軍功大小而定，均給誥券。以軍功封爵的世襲爵位只能傳給身體健全的后代，比如定興王張輔的嫡長(zhǎng)子因?yàn)橥热巢荒芤u封英國(guó)公，英國(guó)公爵位只能傳給老來得的庶子寧陽王張懋。除有軍功者外，可得爵號(hào)的還有曲阜孔子后裔（北孔）衍圣公及皇后（包括皇太后、太皇太后）父兄或駙馬等憑借恩澤受封者，但只是給誥而不給券。