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地動儀是張衡發(fā)明的。地動儀是中國東漢時(shí)期的科學(xué)家張衡創(chuàng)造的傳世杰作。地動儀有八個(gè)方位，他們分別是東、南、西、北、東南、西南、東北、西北，每個(gè)方位上均有口含龍珠的龍頭，在每個(gè)龍頭的下方都有一只蟾蜍與其對應(yīng)。任何一方如有地震發(fā)生，該方向龍口所含龍珠即落入蟾蜍口中，由此便可測出發(fā)生地震的方向。

張衡為中國天文學(xué)、機(jī)械技術(shù)、地震學(xué)的發(fā)展作出了杰出的貢獻(xiàn)，發(fā)明了渾天儀、地動儀，是東漢中期渾天說的代表人物之一，后人譽(yù)為“木圣”，由于他的貢獻(xiàn)突出，聯(lián)合國天文組織將月球背面的一個(gè)環(huán)形山命名為“張衡環(huán)形山”，太陽系中的1802號小行星命名為“張衡星”。后人為紀(jì)念張衡，在南陽修建了張衡博物館。

張衡在天文學(xué)方面著有《靈憲》《渾儀圖注》等；數(shù)學(xué)著作有《算罔論》；文學(xué)作品以《二京賦》《歸田賦》等為代表，與司馬相如、揚(yáng)雄、班固并稱“漢賦四大家”?！端鍟そ?jīng)籍志》有《張衡集》14卷，已經(jīng)散佚。明代學(xué)者張溥輯有《張河間集》。