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　 自適應(yīng)控制系統(tǒng)：當(dāng)外界條件變化時，為保證所要求的品質(zhì)或為了隨著經(jīng)驗的積累而自行改善控制品質(zhì)，其過程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時間和條件自動改變。
　　經(jīng)達(dá)實時自適應(yīng)交通信號控制系統(tǒng)"是一種智能型交通控制、管理系統(tǒng)，主要用于大中城市道路交通信號系統(tǒng)優(yōu)化協(xié)調(diào)控制，以緩解交通堵塞、減少交通事故、改善交通環(huán)境為目的，該項目屬于國家和上海市確定的重點高新技術(shù)領(lǐng)域（ITS領(lǐng)域），曾獲得2003年上海市種子基金無償資助?！?