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1、歷史上魏延是因為在諸葛亮死后與長史楊儀不和的矛盾激化，魏延在與楊儀的爭斗中失敗，為馬岱所追斬而死。

2、魏延每次隨軍北伐，都請諸葛亮給他統(tǒng)領(lǐng)萬兵，另走一路攻關(guān)中，最后與諸葛亮會師于潼關(guān)，如同前漢將領(lǐng)韓信的例子，但諸葛亮一直不許。

3、所以魏延經(jīng)常說諸葛亮膽怯，恨自己之才不能盡用。

4、魏延善養(yǎng)士卒，勇猛過人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。唯獨楊儀不屑魏延，與他勢成水火，甚至有數(shù)次魏延拿刀作勢要殺楊儀的舉動諸葛亮愛惜二人，費祎也常為二人調(diào)解。