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公元222年，劉備在夷陵之戰(zhàn)中被吳國(guó)打敗，退回到魚復(fù)，改魚復(fù)為永安(今重慶市奉節(jié)縣)。次年，劉備病危，感覺時(shí)日無多，就把諸葛亮和李嚴(yán)找來，將太子劉禪托付給以上兩人。

這年四月，劉備死于永安宮。臨終前，劉備對(duì)諸葛亮說：“你的才智勝過曹丕十倍，一定能安邦定國(guó)，最終成就統(tǒng)一天下的大業(yè)。如果太子劉禪值得輔佐，就輔佐他;如果他沒有才能，您可以取而代之?！?，同時(shí)，他還把二兒子魯王劉永叫來，讓他告訴劉禪，你們兄弟要像對(duì)待父親一樣對(duì)待諸葛亮。同樣的話，劉備還寫成詔書敕令劉禪：“你與諸葛丞相共掌國(guó)事，一定要像侍奉父親一樣侍奉他?！边@就是永安宮劉邦的托孤遺囑。

對(duì)于劉備的托孤遺囑，有不同的理解，主要是那句“君可自取”。有一種觀點(diǎn)認(rèn)為，如果諸葛亮認(rèn)為劉禪不值得輔佐，他可以取而代之，自己當(dāng)皇帝;另一種觀點(diǎn)認(rèn)為，如果諸葛亮認(rèn)為劉禪不值得輔佐，劉備可以在他的三個(gè)兒子中另選一個(gè)。