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當(dāng)初，為了建立齊國的霸業(yè)，管仲勸齊桓公打出“尊王攘夷”的旗號，一改秦、晉、楚等強國雄踞一方、各自為政的做法，奉周天子為尊，號召天下各諸侯國聯(lián)合起來，共同抵御戎狄等部落的襲擾，這樣就能讓齊國自然而然地成為各國的盟主。

如今，經(jīng)過管仲的精心治理，齊國國力大盛，臨近的魯、宋、衛(wèi)、鄭等諸侯國也與齊國關(guān)系比較好，齊國正是處于對內(nèi)繁榮安定、對外威望日隆的時候。如今接到燕國的求救請求，自詡“尊王攘夷”而又自信心十足的齊桓公自然不會拒人于千里之外。于是他決定親率大軍出征，既解救燕國于倒懸，又報當(dāng)年的一箭之仇，而且防止燕國被滅，齊國唇亡齒寒。

齊桓公親率大軍和齊國聯(lián)軍出征后，成功擊敗了山戎，山戎國主跑到了孤竹國，并把從燕國掠來的財物都獻給了孤竹國主，請求孤竹國主一同抵抗齊燕聯(lián)軍。孤竹國主便悻然答應(yīng)，與山戎一同抵御齊國大軍，結(jié)果還是被齊桓公擊敗。孤竹國主便殺了山戎國主，獻給齊桓公，以示求和，但卻把聯(lián)軍引入了茫茫沙漠的迷谷中，幸得管仲用“老馬識途”的方法，走出迷谷，同時采用隰朋利用螞蟻的生長習(xí)性找到了水源，經(jīng)過修整，士氣高漲，勢如破竹般滅了孤竹國和山戎殘余部隊。

從此燕國也成了齊國的盟國，而且是最忠實的鄰國，自此齊恒公也隱隱有了霸主之勢。