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李靖和李世民都出自隴西李氏，兩人是同宗同族關系。李靖出自隴西李氏丹楊房（始祖晉濟北、東莞二郡太守李雍長子李倫），李世民的高祖也是李雍。

李靖，571年出生于雍州三原（今陜西三原縣）。初仕隋朝，拜馬邑郡丞。后轉仕唐朝，隨秦王李世民進擊王世充。貞觀三年（629年）因功拜尚書右仆射，封代國公。貞觀九年（635年），以足疾告退，改封衛(wèi)國公，世稱“李衛(wèi)公”。貞觀二十三年（649年），李靖病逝，終年七十九歲。

李世民，598年1月28日出生于隴西狄道（今甘肅省臨洮縣）。李世民少年從軍，李世民隨父親李淵于617年（大業(yè)十三年）在晉陽正式宣布起事，唐朝建立后，領兵平定薛仁杲、劉武周、竇建德、王世充、劉黑闥等割據勢力，為唐朝的建立與統(tǒng)一立下赫赫戰(zhàn)功，拜天策上將，封秦王。武德九年六月初四日（626年7月2日），發(fā)動“玄武門之變”，殺死太子李建成和齊王李元吉，被冊立為皇太子。八月初九日，唐高祖李淵退位，李世民即皇帝位，年號貞觀，在位期間開創(chuàng)了“貞觀之治”。為唐朝后來一百多年的盛世局面奠定重要基礎。貞觀二十三年五月二十六日（649年7月10日），李世民駕崩于含風殿，享年五十二歲。