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李世民只廢過一個太子李承乾。

貞觀十六年（642年），李承乾因為密謀暗殺李泰，謀反而被李世民廢除，最后在李世民的苦心保全下，廢為庶民，流放于黔州。李泰也因涉嫌謀嫡降封順陽郡王，最后皇太子落到了李治的身上。貞觀十七年（643年）被冊為皇太子，貞觀二十三年（649年），唐太宗去世，太子李治即位，是為唐高宗。

李承乾之所以迫不及待地要冒險謀反，是因為魏王李泰圖謀不軌有意奪皇太子職位，李承乾在得知魏王李泰有奪嫡之念后，就開始日益狂悖驕躁，之所以狂躁主要是李承乾患了足疾，嚴重到走路都困難，人也不自信了，變得敏感多疑，最終決定暗殺李泰，暗殺失敗后，居然還秘密謀劃逼宮，李世民得知后，不得不下令廢了李承乾的太子之位。