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1、據(jù)傳說，黃帝為了打敗蚩尤，制造了指南車，即史上最早的指南針。

2、戰(zhàn)國時期，我國人民已經(jīng)發(fā)現(xiàn)磁石指南北的特性，制出了“司南”。用司南確定準確的時間。這些說明司南在當時已在多方面得到應用。北宋初期，人們發(fā)現(xiàn)了人工磁化法，用天然磁石摩擦鋼針，制出了指南針。以后，人們學會了把指南針固定在方位盤里，制出了羅盤針。當時的羅盤還是水羅盤，即將磁針橫貫著燈芯浮在水面上。水羅盤在南宋時已得到遍使用。至于旱羅盤，我國到了明朝嘉靖年間（1522—1566）時才出現(xiàn)。

3、指南針是中國古代勞動人民在長期的實踐中對磁石磁性認識的結果。作為中國古代四大發(fā)明之一，它的發(fā)明對人類的科學技術和文明的發(fā)展，起了無可估量的作用。在中國古代，指南針起先應用于祭祀、禮儀、軍事和占卜與看風水時確定方位。