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1、其前身是中國的司南。磁針在地磁場作用下能保持在磁子午線的切線方向上，磁針的北極指向地球北極，人們利用它的這一性能辨別方向。

2、要確定更精確方向時，除了指南針之外，還需要有方位盤相配合。最初使用指南針時，可能沒有固定的方位盤，后來為了滿足使用便利性的需要，集磁針和方位盤于一體的羅盤出現(xiàn)了。

3、羅盤上刻畫了二十四個方向，這樣—來只要看一看磁針在羅盤上的位置，就能判斷出方向來。南宋時，曾三異在《因話錄》中記載了有關(guān)這方面的應(yīng)用：地螺或有子午正針，或用子午丙壬間縫針。