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1、哆啦A夢(mèng)：本作主角（原名：ドラえもん），來自未來世界（22世紀(jì)）的藍(lán)色貓型機(jī)器人，身上的四次元百寶袋裝有許多道具，為改變大雄的命運(yùn)而來。因?yàn)槭ピ亩洌娨晞?dòng)畫設(shè)定被真正的老鼠咬掉，《2112年哆啦A夢(mèng)的誕生》設(shè)定被機(jī)械鼠咬掉），常被人以為是藍(lán)色的貍貓而引起不滿。弱點(diǎn)為害怕老鼠，喜歡吃銅鑼燒餅。

2、大雄：本名野比大雄（野比のび太）。本作主角，哆啦A夢(mèng)負(fù)責(zé)照顧的對(duì)象。功課、體育都不好（程度小學(xué)二年級(jí)），也因個(gè)性懦弱、懶惰而常受師長的責(zé)罵及同學(xué)的霸凌。時(shí)常因獲得道具而貪心，但總體心地善良，富有同理心，熱愛自然。擅長射擊、翻花繩和快速入睡(最快記錄為0.93秒)。喜歡靜香。

3、靜香：本名源靜香（源しずか）。本作要角，大雄的同學(xué)兼朋友，讀書用功兼性情溫和。愛好和平。缺點(diǎn)是有點(diǎn)潔癖（時(shí)常被發(fā)現(xiàn)在洗澡），有時(shí)性格小氣，而且拉小提琴的琴聲甚至比胖虎的歌還具有破壞力（最初設(shè)定并非如此）。

4、小夫：本名骨川小夫（骨川すね夫）。本作要角，家境富裕，篤信科學(xué)并喜愛藝術(shù)，缺點(diǎn)是喜好賣弄、膽小、炫耀、耍小聰明。

5、胖虎：本名剛田武（剛田たけし）。本作要角，隨著作品的發(fā)展，個(gè)性愈來愈兇暴。身強(qiáng)力壯，愛欺負(fù)人，打人時(shí)最常用拳頭。有時(shí)在同學(xué)受外人欺負(fù)時(shí)也會(huì)挺身而出的孩子王。喜歡唱歌和烹飪，水平極差卻不自覺。尤其是唱歌，沒有人受得了。優(yōu)點(diǎn)是勇敢、有正義感。很怕自己的媽媽。