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地理大發(fā)現(xiàn)的開始，是由于商業(yè)貿(mào)易上急迫需求的刺激。最初的遠(yuǎn)洋航行，是為了尋找從西歐前往亞洲的海路航線，以帶回東方的香料。因?yàn)?，從陸路到達(dá)亞洲的路程十分遙遠(yuǎn)，商隊(duì)必須穿越亞洲的多個(gè)地區(qū)；而當(dāng)時(shí)歐洲同亞洲的貿(mào)易已被威尼斯和熱那亞等地的意大利商人壟斷。

自古以來，西方便有著兩條通向東方的貿(mào)易路線：其一是始于埃及和伊拉克的海上路線，其二則是被稱為“絲綢之路”的陸上路線。海上路線利用了季風(fēng)的特點(diǎn)：在每年的4月到6月之間，船只從蘇伊士或巴士拉出發(fā)，分別經(jīng)由紅?；虿ㄋ篂尺M(jìn)入阿拉伯海，再順著從海洋吹向大陸的西南季風(fēng)航往印度洋和中國海。大約在6個(gè)月后，也就是在10月到12月之間，吹向海洋的東北季風(fēng)又會(huì)將航船帶回其始發(fā)地。

作為陸上路線的絲綢之路，其貿(mào)易路線西起地中海東岸（主要有亞歷山大港、大馬士革與阿勒頗等城市）與黑海沿岸。從這些地方出發(fā)，經(jīng)過里海南部進(jìn)入亞洲并穿過巴格達(dá)，分為幾條支路穿過內(nèi)陸地區(qū)后再匯集于咸海附近。

在中亞的布哈拉，開始分路前往印度的德里與阿格拉。經(jīng)過布哈拉，到達(dá)帕米爾北部的撒馬爾罕后，絲綢之路再次出現(xiàn)分支：往北通向阿拉木圖，往東穿越中亞，并沿昆侖山脈或天山山脈行進(jìn)抵達(dá)中國城市西安。

穆斯林在大部分時(shí)期里都控制著通往東方的各條商路。亞歷山大、阿勒頗與大馬士革被稱為當(dāng)時(shí)的“鐵幕”。只有在13世紀(jì)下半葉到14世紀(jì)，當(dāng)成吉思汗家族的蒙古帝國極盛時(shí)，以馬可·波羅為代表的歐洲人才與“契丹”取得了聯(lián)系。

已有的貿(mào)易路線可以運(yùn)送寶貴的香料，但卻不得不遭受沿途關(guān)卡的層層盤剝，貿(mào)易受到了嚴(yán)重影響；這還沒有算上多變的政治局勢和盜匪的騷擾。進(jìn)入十五世紀(jì)，威尼斯受到奧斯曼土耳其的封鎖與入侵，西方人急迫地需要找到一條通往東方的新商路。

在當(dāng)時(shí)，地圖學(xué)、航海術(shù)與造船術(shù)都取得了可觀的進(jìn)步。隨著技術(shù)的進(jìn)步，卡瑞克帆船與卡拉維爾帆船相繼在伊比利亞半島出現(xiàn)，遠(yuǎn)洋探險(xiǎn)成為了可能。這些融合了傳統(tǒng)阿拉伯船只與傳統(tǒng)歐洲船只特點(diǎn)的帆船，首次能離開風(fēng)平浪靜的地中海，安全地航往大西洋的開放水域進(jìn)行探索。

伊比利亞半島上的王國的社會(huì)結(jié)構(gòu)類似于公司。大家庭中施行長子世襲制，家庭中的長子可以繼承家產(chǎn)，次子則可能進(jìn)入教會(huì)，或在同摩爾人的戰(zhàn)斗中碰運(yùn)氣，用努力來贏取榮耀和土地。

當(dāng)伊比利亞半島的土地都被征服者們瓜分殆盡后，北非和羅馬治下的廷吉塔納毛里塔尼亞便成為了征服者們的新目標(biāo)。葡萄牙先于卡斯蒂利亞完成失地收復(fù)，并已開始在北非建立殖民地。阿拉貢亦先于卡斯蒂利亞完成失地收復(fù)，并已派遣探險(xiǎn)隊(duì)去尋找直接穿越地中海的新航線。

在卡斯蒂利亞完成收復(fù)失地運(yùn)動(dòng)后，伊莎貝拉女王下令軍隊(duì)繼續(xù)征戰(zhàn)非洲。然而，向西通往印度（實(shí)際上是美洲大陸）新航線的發(fā)現(xiàn)，改變了她原定的計(jì)劃，從而持續(xù)了近8個(gè)世紀(jì)的征服活動(dòng)也得以在這片未知土地上繼續(xù)下去。

新航路的開辟使世界開始走向整體，促進(jìn)資本的原始積累以及全世界物種的交流與傳播，加強(qiáng)了各大陸之間的聯(lián)系。同時(shí)殖民國在亞非拉地區(qū)掠奪資源、屠殺與奴役當(dāng)?shù)鼐用?、販賣奴隸等暴行造成了如今亞非拉地區(qū)總體落后的局面。

地理大發(fā)現(xiàn)時(shí)代結(jié)束于17世紀(jì)末。在15世紀(jì)中葉，人類知識(shí)總合中已知的陸地面積只占全體陸地的2/5，航海區(qū)域亦只有全部海域的1/10；但到了17世紀(jì)末，人類知識(shí)總合中已知的陸地和海域都已達(dá)到全體的9/10。當(dāng)然，遠(yuǎn)洋探索依然繼續(xù)著。直到19世紀(jì)，歐洲人才開始探索北冰洋和南冰洋。

過去地理大發(fā)現(xiàn)曾被認(rèn)為是緣于歐洲科技的瞬間躍進(jìn)，或者少數(shù)航海先驅(qū)的英雄行徑。當(dāng)代史家則逐漸傾向認(rèn)為，這是從十一世紀(jì)以來，歐洲內(nèi)部經(jīng)濟(jì)、文化與科技逐漸成熟的結(jié)果。

地理大發(fā)現(xiàn)對(duì)全世界，尤其是歐洲產(chǎn)生了前所未有的巨大影響，它讓地中海沿岸的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)進(jìn)入了數(shù)千年來最活躍的時(shí)期。起初，地中海的權(quán)力和財(cái)富掌握在位于意大利與希臘人手里；隨著君士坦丁堡的陷落，阿拉伯人開始顯赫于地中海。

后來，葡萄牙與西班牙進(jìn)行了收復(fù)失地運(yùn)動(dòng)，發(fā)現(xiàn)了新航路并進(jìn)行了環(huán)球航行，意大利城邦失去了他們對(duì)東方貿(mào)易的壟斷，歐洲的重心轉(zhuǎn)移到伊比利亞半島上。19世紀(jì)，北歐的法、英、荷三國開始活躍，他們主導(dǎo)了大西洋的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，其中一部分國家的影響力延續(xù)至今。

隨著遠(yuǎn)洋探索的展開，跨洋的商業(yè)活動(dòng)變得越來越頻繁，海外貿(mào)易累積的財(cái)富激發(fā)歐洲人在美洲和亞洲的殖民事業(yè)，促使資本主義與工業(yè)革命的發(fā)展，最終直接、間接地激發(fā)了帝國主義。

此外，在歐洲社會(huì)結(jié)構(gòu)方面，商人們先后取代了南歐與北歐的封建領(lǐng)主，成為社會(huì)中最具權(quán)勢的階層。在英國、法國及其他歐洲國家，資產(chǎn)階級(jí)逐步控制了本國的政治和政府。