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　　衛(wèi)匡國來華不久，中華大地發(fā)生了驚天動地的變化，先是李自成攻破北京，滅亡明朝，緊接著滿清入關(guān)，成為中國的統(tǒng)治者，并與南明各勢力展開統(tǒng)一戰(zhàn)爭。作為這段歷史的親歷者，衛(wèi)匡國廣泛收集各種資料，寫成《韃靼戰(zhàn)紀(jì)》一書，并在歐洲出版。

這是世界上最早關(guān)于明清戰(zhàn)爭的書籍，讓西方人得以了解這場大變局的前因后果。而且衛(wèi)匡國作為外來人，沒有各方勢力的微妙關(guān)系，因而可以奮筆直書，還以客觀的視角，評述歷史的發(fā)展，因此具有很高的史料價值。史學(xué)家方豪就指出：“所記至詳，直言不隱，足補我國正史之闕略”。

　　在歐洲期間，衛(wèi)匡國還撰寫了《中國上古史》和《漢語語法》兩部書籍。第一本是關(guān)于中國歷史的著作，年代起始從盤古開天，止于漢哀帝元壽二年（公元前一年，即當(dāng)時教會認(rèn)定的耶穌降生前），全書分10卷，卷末附編年表。這是西方學(xué)者寫的第一部系統(tǒng)向歐洲介紹中國的歷史著作。第二本則為學(xué)習(xí)漢語的工具書，是當(dāng)時西方人學(xué)習(xí)漢語文法最早的參考書之一。

　　1657年，衛(wèi)匡國啟程返回中國，同上次一樣，他再次遇到了風(fēng)暴。當(dāng)船航行到今天印尼望加錫一帶時，海上刮起了大風(fēng)，水手們嚇得手足無措。而此時身患重病的衛(wèi)匡國卻奮勇地站起來，親自駕駛船只，安然地駛離了風(fēng)暴區(qū)，挽救了全船人的生命?？磥硇l(wèi)匡國不僅是位學(xué)者，還懂得航行技術(shù)，真是不可多得的人才。

　　來到中國后，衛(wèi)匡國先是前往北京，覲見順治皇帝，分享他的各種奇妙故事。之后回到第二故鄉(xiāng)杭州，負(fù)責(zé)教會事務(wù)。他在1661年，在此建立一座雄偉教堂?？刹恍业氖牵捎诨魜y流行，衛(wèi)匡國不幸遭到感染，于是年安息，年僅47歲。

　　衛(wèi)匡國安息后，被安葬于老東岳大方井天主教墓地。1678年，由于原來墓地過于潮濕，教會就把傳教士遺體遷葬到新墓地里。可當(dāng)打開衛(wèi)匡國棺材時，不可思議的一幕出現(xiàn)了。衛(wèi)匡國的遺體除了一只耳朵外，居然保存完好。于是有些信徒就把他當(dāng)做圣物崇拜，供奉在教堂里，來朝拜者絡(luò)繹不絕。史載：“年中屢有人為之剪發(fā)修指甲，盥面整容，臥于木椅上，置于上層堂角，作共同祈禱狀者”?？晒烙嬍巧现鞑辉试S這種錯誤的崇拜，衛(wèi)匡國的尸體很快就開始腐爛，最終只好安葬回墓地里。

　　衛(wèi)匡國墓位于西湖區(qū)留下鎮(zhèn)新涼亭桃源嶺北麓。墓園占地148平方米，墓室坐東朝西，呈長方形，長6.4米，寬4.4米，墻面青石錯縫砌，穹隆形墓頂，上豎“十字架”，前有神道、照壁與石牌坊。墓系1985年重修。