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1、配方。豬軟骨400克、清水適量、味噌醬50克、生姜半塊、醬油20克、味淋或料酒30克、白糖5克、鹽少許、黃芥末醬2克。

2、軟骨切成段，放入鍋中，倒入清水沒過軟骨，大火燒開。

3、待水沸騰，飄出血沫后關(guān)火。

4、撈出軟骨，在溫水中沖掉上面附著的沫子，備用。

5、生姜去掉，切成大片，拍松。

6、將軟骨平整地碼放在高壓鍋里，倒入溫水，水面只沒過軟骨一半即可。

7、將生姜擺在最上面，開大火燒開。

8、水沸騰后，轉(zhuǎn)中火，開始放入味噌醬，邊放邊攪拌，使其充分地溶解在熱水里。

9、倒入味淋或料酒，攪拌幾下。

10、倒入醬油，燉出來的軟骨會容易上色。

11、撒5克的白糖，用勺子攪拌均勻。

12、蓋上高壓鍋的蓋子，轉(zhuǎn)小火，煮25到30分鐘即可。

13、關(guān)火后，待高壓鍋里的氣體安全排出后掀開蓋子，等浮油冷卻凝固，用勺子舀出，再加熱下軟骨，搭配黃芥末醬，豬軟骨完成。