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本文來(lái)自微信公眾號(hào)：AutoReport 汽車(chē)產(chǎn)經(jīng)（ID：autoreport），作者：梁秋夢(mèng)，編輯：于杰，題圖來(lái)自：視覺(jué)中國(guó)

12歲，他因成績(jī)優(yōu)異被保送到重點(diǎn)高中，隨后他用三個(gè)月時(shí)間學(xué)完了高中三年的課程，天才事跡被媒體爭(zhēng)相報(bào)道。

18歲，他被保送到清華大學(xué)讀計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)，進(jìn)入世界著名計(jì)算機(jī)學(xué)家姚期智設(shè)立的計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)班。

23歲，他蟬聯(lián)Google全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。在他之前，中國(guó)人最高只拿到了亞軍，而他之后，至今再無(wú)中國(guó)人站上冠軍領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)。

他被稱(chēng)為“中國(guó)大學(xué)生計(jì)算機(jī)編程第一人”，也被參加競(jìng)賽的學(xué)子們敬稱(chēng)為“教主”。李開(kāi)復(fù)說(shuō)，他將是未來(lái)推動(dòng)中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中流砥柱。

2020年春，他參與創(chuàng)立的公司成為了估值最高的中國(guó)無(wú)人車(chē)初創(chuàng)公司。

很多人或許已經(jīng)猜到，他就是現(xiàn)任小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城。

可以說(shuō)至今他的人生幾無(wú)敗績(jī)，直到2022年的秋天……

這樣一個(gè)天才型的人物，本應(yīng)在前沿科技的世界里盡情遨游，直到參透自動(dòng)駕駛的終極真理，練成天下無(wú)敵。

但如今，樓天城不得把所有精力放到解決公司的生存問(wèn)題上。

就在昨天（11月6日），有媒體報(bào)道小馬智行內(nèi)部架構(gòu)調(diào)整，正在進(jìn)行大規(guī)模裁員。

其中，基礎(chǔ)架構(gòu)與數(shù)據(jù)部門(mén)縮編，人員優(yōu)化比例達(dá)50%，隸屬該部門(mén)的上海Data部已經(jīng)被解散。 與此同時(shí)，公司還出現(xiàn)高層人事動(dòng)蕩：位于美國(guó)加州研發(fā)中心的基礎(chǔ)架構(gòu)與數(shù)據(jù)部負(fù)責(zé)人Kevin此前已經(jīng)離開(kāi)。此外這次調(diào)整還涉及地圖部門(mén)，同樣位于美研的地圖負(fù)責(zé)人馮一也已離職。

盡管小馬智行官方立即回應(yīng)稱(chēng)人員減半消息不實(shí)，但內(nèi)部架構(gòu)調(diào)整確實(shí)存在。而此次震蕩之大，很可能是繼樓天城與彭軍（聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO）鬧分家后最大的一次。

除此之外，今年小馬智行還有幾個(gè)大新聞：一是先后接入曹操出行、如祺出行等出行公司，二是與三一重卡成立合資公司開(kāi)展L4自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品研發(fā)。

有傳言，樓天城對(duì)貨車(chē)自動(dòng)駕駛本來(lái)是不屑的，直到看到國(guó)內(nèi)某個(gè)技術(shù)靠東拼西湊的貨車(chē)自動(dòng)駕駛公司成功上市，市值還非常高，他才動(dòng)了這個(gè)念頭。

不到一年，N件大事。有業(yè)界人士認(rèn)為，背后原因已經(jīng)很明顯了。

“向投資人講L4落地的故事已經(jīng)不管用，小馬智行需要自己造血?！?/blockquote>

這是曾經(jīng)估值最高的L4自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司的當(dāng)前處境。管中窺豹，很多人說(shuō)，自動(dòng)駕駛正在駛向“寒冬”。

穩(wěn)字當(dāng)頭、信仰靠后

“今年的自動(dòng)駕駛確實(shí)比較冷?！闭窠苓@樣概述了他的感受。

振杰所在的光躍投資，是一家面向未來(lái)新興產(chǎn)業(yè)的投資機(jī)構(gòu)。他說(shuō)，“現(xiàn)在的情況是頭部公司都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，營(yíng)收很差。這是一個(gè)長(zhǎng)期賽道，但不得不承認(rèn)，這個(gè)賽道太長(zhǎng)了，長(zhǎng)到資本市場(chǎng)不愿意等待。”

而相比之下，他補(bǔ)充道：同樣是邏輯變壞，芯片在融資方面沒(méi)有自動(dòng)駕駛那么慘。

融資受阻，初創(chuàng)公司們?cè)具€有另一條路，即尋求在美股的上市。

但振杰說(shuō)，多家高階自動(dòng)駕駛公司在2020年上旬曾公開(kāi)談?wù)撋鲜?，并持有上市?jì)劃。但在滴滴事件后，原希望通過(guò)SPAC紐交所上市的智加科技在2011年11月也按下暫停鍵。

所有自動(dòng)駕駛企業(yè)不再公開(kāi)談?wù)撋鲜小?/strong>

至于去港股，振杰表示：

90%的可能性是破發(fā)。

據(jù)清科數(shù)據(jù)，今年一季度國(guó)內(nèi)股權(quán)投資數(shù)量和投資額分別同比下降27.5%和47.1%。即便已經(jīng)在美股上市的自動(dòng)駕駛公司，也面臨市值腰斬。

時(shí)間回?fù)艿剿奈迥昵埃詣?dòng)駕駛領(lǐng)域可是另一番火爆的光景。

因?yàn)橛小皹墙讨鳌钡淖嚕●R智行成立兩個(gè)月就火速獲得天使輪融資，隨后又于2018年分別完成了1.12億美元的A輪和1.02億美元的A1輪融資，次年緊跟著又完成了B輪4.62億美元融資。

“那時(shí)候真的太難聯(lián)系小馬了”，另一位投資人吐槽，首輪融資便高達(dá)1.12億美元的技術(shù)大佬們，可能對(duì)錢(qián)格外“不屑”，很多資本都吃過(guò)閉門(mén)羹。“小馬基本只跟機(jī)構(gòu)大佬對(duì)話(huà)。沒(méi)有300萬(wàn)美金，不太可能做進(jìn)一步溝通。”

即便到了2020年，持續(xù)兩年之久的資本寒冬疊加新冠疫情，致使開(kāi)年后一級(jí)市場(chǎng)投融資交易陷入低谷，但自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不僅沒(méi)有斷水?dāng)嗉Z，反而在此期間茁壯成長(zhǎng)。

那年，投融資事件達(dá)31起，其中蔚來(lái)汽車(chē)、理想汽車(chē)、中天安馳等企業(yè)融資成績(jī)斐然，小馬智行、中天安馳、智行者、圖森未來(lái)均獲得2次融資。

彼時(shí)，盡管也有人探討高級(jí)別自動(dòng)駕駛何時(shí)才能有可持續(xù)且穩(wěn)定的商業(yè)模式，但當(dāng)時(shí)資本市場(chǎng)的普遍情緒是積極樂(lè)觀的，認(rèn)為還有的是時(shí)間等待。

但誰(shuí)能想到，從寵兒到棄嬰，這個(gè)新興產(chǎn)業(yè)只用了一年時(shí)間。

受疫情反復(fù)、中美關(guān)系等種種疊加因素影響，大小投資機(jī)構(gòu)紛紛開(kāi)始放慢投資節(jié)奏。

“長(zhǎng)期主義投資是一種信仰，但有信仰的投資機(jī)構(gòu)太少了。”這位投資人說(shuō)。

他還強(qiáng)調(diào)，這年頭穩(wěn)字當(dāng)頭，安全第一。

“相比自動(dòng)駕駛，電動(dòng)化領(lǐng)域就要穩(wěn)得多——寧德時(shí)代成立5年的時(shí)候，已經(jīng)是國(guó)內(nèi)外電池領(lǐng)域的佼佼者，即便是中創(chuàng)新航和國(guó)軒高科，也在5年左右或多或少實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化?！?/p>

盈利還得靠“抱大腿”

值得注意的是，相比2016年左右成立的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，2019年~2020年誕生的自動(dòng)駕駛公司，普遍更加趨向于明確且簡(jiǎn)單務(wù)實(shí)的商業(yè)模式。

一位業(yè)內(nèi)人士表示，這些技術(shù)含量比Robotaxi低很多的低速商用車(chē)公司，也許會(huì)活得更滋潤(rùn)和更有價(jià)值，因?yàn)樗麄兏\(yùn)營(yíng)和服務(wù)。

以環(huán)衛(wèi)為例，目前整個(gè)行業(yè)的普遍困境是老齡化嚴(yán)重、招工難、管理難、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題。環(huán)衛(wèi)車(chē)是自動(dòng)駕駛比較理想的落地場(chǎng)景，能起到立竿見(jiàn)影的效果。

做環(huán)衛(wèi)車(chē)，其實(shí)就是綁定政府。

蘑菇車(chē)聯(lián)算是一個(gè)典型代表。截至目前，蘑菇車(chē)聯(lián)已經(jīng)和北京通州、江蘇無(wú)錫、湖南衡陽(yáng)、河南鶴壁、云南大理、四川成都等地方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，落地環(huán)衛(wèi)車(chē)等方案，今年平均每個(gè)項(xiàng)目的金額接近20億元。

蘑菇車(chē)聯(lián)一名內(nèi)部人士透露，蘑菇車(chē)聯(lián)今年與政府的簽單就沒(méi)停過(guò)，“已經(jīng)確定的項(xiàng)目有8~10個(gè)?！?/p>

他還說(shuō)，政府某些項(xiàng)目在設(shè)備購(gòu)買(mǎi)完畢后，兩年后就能回本，降本增效的成績(jī)可以很快顯現(xiàn)?！爱吘?，一輛無(wú)人作業(yè)的環(huán)衛(wèi)智能車(chē)，可完成3至5名工人的工作量，而且能在極端天氣下照常作業(yè)?！?/p>

除了環(huán)衛(wèi)車(chē)，據(jù)蘑菇車(chē)聯(lián)內(nèi)部人士透露，它們還在與地方政府一起研發(fā)無(wú)人巡邏車(chē)。

“有明確簡(jiǎn)單的商業(yè)模式的公司，還是比較容易拿到政府訂單的。光我知道蘇州相城區(qū)就扶持了好幾家自動(dòng)駕駛企業(yè)落戶(hù)當(dāng)?shù)亍ＬK州是要當(dāng)?shù)谝怀堑?，另外，好幾個(gè)市都在爭(zhēng)這個(gè)位置。”一位接近政府的投資人士表示。

“當(dāng)然，政府不可能當(dāng)股東，對(duì)他們的扶持不能算市場(chǎng)化行為。如果可以，還是應(yīng)該抱緊主機(jī)廠們的大腿，努力拿主機(jī)廠單子?！?/strong>他補(bǔ)充。

事實(shí)上，今年以來(lái)很多原本押注跨越式自動(dòng)駕駛的初創(chuàng)公司都開(kāi)始轉(zhuǎn)型做L2+供應(yīng)商。

Momenta的自動(dòng)駕駛Mpilot已經(jīng)在智己的車(chē)上量產(chǎn)，長(zhǎng)城、吉利、比亞迪等企業(yè)也陸續(xù)應(yīng)用了Momenta的算法。

輕舟智航，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)出身，今年也明確官宣進(jìn)軍量產(chǎn)車(chē)領(lǐng)域、要把L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)釋放給輔助駕駛的玩家。

案例不少，不過(guò)，對(duì)于L4自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)：

想要拿下車(chē)廠的單子，過(guò)程并不容易。

“這里面有很多know-how。公司的工程能力、系統(tǒng)的成本、性能，這是車(chē)廠看重的幾個(gè)維度，但這些都是L4自動(dòng)駕駛公司的短板。”廣汽一位人士說(shuō)。

以禾多科技為例，2019年下半年與廣汽搭上線(xiàn)，為了與之合作，禾多用1年時(shí)間通過(guò)廣汽嚴(yán)苛的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。2021年6月，禾多與廣汽簽訂了量產(chǎn)定點(diǎn)，今年年底開(kāi)始，搭載禾多自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的廣汽車(chē)型上市。

禾多科技是順利轉(zhuǎn)型的代表，之前也有自動(dòng)駕駛公司接了許多L2項(xiàng)目，最終因?yàn)闊o(wú)法交付而被迫裁員。

從L4都L2，字面上理解屬于降維，但真正實(shí)操起來(lái)沒(méi)那么簡(jiǎn)單。

所以，也有很多企業(yè)選擇與傳統(tǒng)Tier1供應(yīng)商合作，借此提升自己前裝量產(chǎn)各項(xiàng)能力，后續(xù)再做直接對(duì)接車(chē)廠的打算。如文遠(yuǎn)知行已經(jīng)綁定博世，魔視智能則與大陸集團(tuán)合作。

降維，最好的選擇？

5年前，業(yè)界對(duì)以Robotaxi為代表的跨越式實(shí)現(xiàn)L4高級(jí)別自動(dòng)駕駛的路線(xiàn)，懷著樂(lè)觀情緒。普遍認(rèn)為在5到10年內(nèi)就可以商業(yè)化落地。

這條相比漸進(jìn)式路徑更加純粹且理想化的賽道，吸引了資本，也吸引了像樓天城一樣的科技天才們。

他們覺(jué)得，一切理論上技術(shù)能解決的問(wèn)題，都不是問(wèn)題。

2017年前后，創(chuàng)辦了文遠(yuǎn)知行（前身為景馳科技）的王勁曾放出豪言：“無(wú)人出租車(chē)要三年商用，五年量產(chǎn)”。

Roadstar（已破產(chǎn)）創(chuàng)始人之一、首席戰(zhàn)略官那小川也氣場(chǎng)全開(kāi)：“消費(fèi)級(jí)汽車(chē)？我們自始至終要做的是無(wú)人車(chē)?yán)锏牡蔚?！?/p>

但是，每個(gè)故事都有一個(gè)但是。

如今的Robotaxi倒也不是說(shuō)毫無(wú)成績(jī)，像百度的蘿卜快跑和小馬智行這樣的頭部運(yùn)營(yíng)商，其覆蓋范圍也僅在人煙稀少的邊緣城區(qū)，幾公里一塊錢(qián)的價(jià)格更是堪稱(chēng)“做公益”。

眼看著跨越式的Robotaxi商業(yè)化變現(xiàn)道路曲折，另一邊特斯拉式漸進(jìn)式路線(xiàn)則在一點(diǎn)點(diǎn)從L2、L2+向L3邁近。

特斯拉自2015年開(kāi)始提供輔助駕駛軟件，2020年下半年，發(fā)布了FSD Beta（完全自動(dòng)駕駛測(cè)試版）。國(guó)內(nèi)多數(shù)車(chē)企走的就是特斯拉式的漸進(jìn)式路線(xiàn)，以小鵬為代表?？萍脊?，以華為為代表。

特斯拉的邏輯是：用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，而不是用規(guī)則驅(qū)動(dòng)。數(shù)據(jù)的數(shù)量與質(zhì)量決定了算法的有效性，只有憑借高質(zhì)量的數(shù)據(jù)不斷完善自動(dòng)駕駛算法，最終才能實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛。

一邊是變現(xiàn)無(wú)望且資本已經(jīng)不那么待見(jiàn)的L4，另一邊是可以提前割韭菜服務(wù)消費(fèi)者、賽道依然火熱的L2+……為了生存，怎么選，似乎也很明確了。

如前所述，今年以來(lái)，很多原本主打Robotaxi的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，都明里暗里開(kāi)始把方向調(diào)轉(zhuǎn)至L2輔助駕駛。

但小馬智行屬于少數(shù)堅(jiān)定的那一派。彭軍至今認(rèn)為，通過(guò)做量產(chǎn)的輔助駕駛逐漸實(shí)現(xiàn) L4 自動(dòng)駕駛，“幾乎完全不可能”。

一位新能源汽車(chē)技術(shù)研究院院長(zhǎng)則認(rèn)為：

哪一條路線(xiàn)率先成功都還說(shuō)不準(zhǔn)。因?yàn)椴还苁恰皾u進(jìn)式”還是“跨越式”，目前都難以逾越“三座大山”。

首先是硬件發(fā)展得比軟件快。“激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭都已經(jīng)量產(chǎn)，有些比較高水平的自動(dòng)駕駛芯片，其算力也達(dá)到了1000tops，但軟件卻不夠成熟，拖了硬件后腿?！彼f(shuō)。

其次，交通系統(tǒng)的改造未完成。“以后的交通系統(tǒng)可能要做人車(chē)分離，比如行人不能過(guò)馬路了，他只能從天橋或者地下通道、隧道去過(guò)馬路。我們的交通系統(tǒng)目前還不是智能的?！?/p>

再有是車(chē)路協(xié)同的技術(shù)路線(xiàn)仍未落地。“這種路線(xiàn)要在路邊、路側(cè)鋪設(shè)大量的智慧交通設(shè)備，這個(gè)投資太大了?！?/p>

如果從漸進(jìn)式路線(xiàn)永遠(yuǎn)抵達(dá)不了L4及以上級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛，那么今天自動(dòng)駕駛的寒冬，不僅僅是凍死了Argo這樣的公司，也是凍死了許多個(gè)有可能觸及自動(dòng)駕駛終局的機(jī)會(huì)。

最后說(shuō)說(shuō)

金庸的《俠客行》里，描述了一個(gè)俠客島。這個(gè)地方住著兩個(gè)很有意思的大胡子兄弟——龍、木二島主，特別喜歡搞武功研究。他們共同發(fā)現(xiàn)了一本寶藏秘籍，叫做《太玄經(jīng)》。這個(gè)《太玄經(jīng)》據(jù)說(shuō)講的是天道之法，虛空之密，為武學(xué)最高境界。龍木二島主一開(kāi)始悶頭苦修，練來(lái)練去，卻發(fā)現(xiàn)壓根兒練不成，召集了一波又一波武林高手上島練功，也總是失敗告終。一門(mén)武功明明練不成，但又被認(rèn)定是完美的、天下無(wú)敵的。這可以說(shuō)是金庸提出的“島上悖論”。

自動(dòng)駕駛正宛如一本《太玄經(jīng)》，沒(méi)有人知道它能否練得成。但仍舊有很多人懷著希望，在朝這個(gè)方向努力。說(shuō)句雞湯話(huà)，只要不放棄，那個(gè)練成《太玄經(jīng)》的石破天總有一天會(huì)出現(xiàn)的吧。

本文來(lái)自微信公眾號(hào)：AutoReport 汽車(chē)產(chǎn)經(jīng)（ID：autoreport），作者：梁秋夢(mèng)

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