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車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者|Alice地途
編輯|曉寒

蘋果汽車到底搞得咋樣了？為啥天天有新聞，但折騰這么久卻連個(gè)PPT都看不見(jiàn)？

知名外媒The Information日前用一篇名為《蘋果八年努力打造自動(dòng)駕駛汽車》的長(zhǎng)篇深度報(bào)道，回答了這些問(wèn)題。

▲The Information報(bào)道截圖

從2014年被曝光開(kāi)始，蘋果旗下代號(hào)為“泰坦”的造車項(xiàng)目就一直吸引著全球科技與汽車行業(yè)的目光。

作為全球市值最高、研發(fā)能力最強(qiáng)、營(yíng)收能力最強(qiáng)的少數(shù)幾家科技巨頭之一，外界對(duì)蘋果汽車的期待一點(diǎn)都不低于特斯拉——畢竟其在PC和手機(jī)時(shí)代都創(chuàng)造出了顛覆性的產(chǎn)品……

但頗為諷刺的是，蘋果涉足汽車項(xiàng)目八年來(lái)，雖然各種新聞不斷，但卻遲遲沒(méi)有任何官方預(yù)告與發(fā)布的消息，甚至沒(méi)有征兆。而比它起步還晚的蔚小理，都已經(jīng)在全球智能電動(dòng)汽車領(lǐng)域小有名氣了。

過(guò)去8年，蘋果到底是在潛心研發(fā)來(lái)攢大招、遇到困難搞不下去了，還是如傳聞所說(shuō)的那樣已經(jīng)放棄造車項(xiàng)目了？

The Information在采訪了20多位參與過(guò)泰坦項(xiàng)目的人士后，以大量第一手信息和真實(shí)故事，部分還原出了蘋果造車項(xiàng)目過(guò)去8年來(lái)做出的各種嘗試與努力，以及面臨的挫折與困難。其中既有庫(kù)克這種高層對(duì)汽車項(xiàng)目的態(tài)度和真實(shí)參與的事例，也有基層員工面臨的困難與內(nèi)部偏見(jiàn)，非常值得一讀。

以下為該篇報(bào)道的全文編譯，在不改變?cè)獾幕A(chǔ)上略有刪減。

一、自動(dòng)駕駛以Demo為主 庫(kù)克看了直說(shuō)好

去年8月，蘋果的幾輛自動(dòng)駕駛汽車在蒙大拿州行駛了約40英里（約64.4公里）。蘋果用無(wú)人機(jī)拍攝了一段自動(dòng)駕駛汽車從Bozeman（蒙大拿州一城市）到滑雪勝地小鎮(zhèn)Big Sky的視頻，以向蘋果CEO庫(kù)克展示他們的泰坦項(xiàng)目的進(jìn)展。

▲蘋果公司的自動(dòng)駕駛測(cè)試車

蘋果公司的高管稱贊這次演示非常成功，他們認(rèn)為，這些車輛表明蘋果的自動(dòng)駕駛汽車可以在不依賴高精地圖的情況下駕駛，而大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的自動(dòng)駕駛汽車都需要高精地圖。

然而，在Bozeman演示后的良好氛圍并沒(méi)有持續(xù)多久。泰坦項(xiàng)目參與者透露，蘋果的測(cè)試車輛——一輛改裝的雷克薩斯SUV在沒(méi)有地圖的情況下，在蘋果硅谷總部附近的街道行駛艱難，有時(shí)會(huì)撞到路邊，有時(shí)在穿過(guò)十字路口時(shí)難以實(shí)現(xiàn)車道保持。

值得注意的是，在今年早些時(shí)候，蘋果的一輛測(cè)試車還差點(diǎn)撞到一名正在過(guò)馬路并擁有先行權(quán)的慢跑者。

這些問(wèn)題反映了蘋果汽車項(xiàng)目面臨的挑戰(zhàn)，在過(guò)去的八年間，因?yàn)槟繕?biāo)和領(lǐng)導(dǎo)不斷變化，蘋果汽車項(xiàng)目一直反復(fù)搖擺。

外媒The Information的報(bào)道基于對(duì)泰坦項(xiàng)目的20位參與者的采訪，也揭示了軟件問(wèn)題是如何成為影響項(xiàng)目的關(guān)鍵因素。而何時(shí)面向公眾發(fā)布也是團(tuán)隊(duì)反復(fù)搖擺的一個(gè)重要原因。

在Bozeman的演示及其后果也凸顯了蘋果和大部分自動(dòng)駕駛汽車公司反復(fù)犯的錯(cuò)誤：工程師浪費(fèi)寶貴的時(shí)間在特定路線上編排演示，而程序只在這個(gè)地方有效，但在其他地方幾乎沒(méi)有用，這種程序被稱為“演示軟件”。

Arun Venkatadri曾在優(yōu)步從事自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)工作，他表示，“如果錢足夠，可以用自動(dòng)駕駛軟件規(guī)劃出固定的上班路線，但是不能確定這個(gè)自動(dòng)駕駛軟件可以擴(kuò)展其他的功能，能夠保證用戶可以在其他非固定區(qū)域行駛。”

二、自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)不足 商業(yè)化遙遙無(wú)期

與Alphabet（谷歌母公司）的Waymo、通用汽車的Cruise和亞馬遜的Zoox等財(cái)力雄厚的公司不同，蘋果希望運(yùn)營(yíng)自己的類似Uber的Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車），目標(biāo)是向公眾出售其最終的車輛。

這意味著蘋果面臨比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更大的挑戰(zhàn)，因?yàn)樗仨毜鹊阶约业淖詣?dòng)駕駛技術(shù)上車應(yīng)用后，才能推出自己的自動(dòng)駕駛汽車。

▲外網(wǎng)流傳的蘋果汽車概念圖之一

The Information基于公開(kāi)文件和對(duì)自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)商的采訪估計(jì)，這些公司和其他公司在幾乎沒(méi)有任何收入的情況下，這些公司在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛上已經(jīng)燒掉了超300億美元（約合人民幣2020億元）的現(xiàn)金。

而自動(dòng)駕駛技術(shù)還遠(yuǎn)未準(zhǔn)備好大規(guī)模運(yùn)營(yíng)，蘋果在內(nèi)的所有公司似乎都不知道實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要多長(zhǎng)時(shí)間。

他們也不知道他們需要怎樣的技術(shù)突破，車輛才能可靠地預(yù)測(cè)其他汽車、自行車和行人將如何在它們周圍移動(dòng)——這是自動(dòng)駕駛汽車能夠像人類一樣駕駛的關(guān)鍵障礙，更不用說(shuō)比人類更好了。

更重要的是，特斯拉和其他傳統(tǒng)汽車制造商開(kāi)發(fā)和銷售自適應(yīng)巡航控制、車道保持輔助和自動(dòng)轉(zhuǎn)向等半自動(dòng)功能，每年已經(jīng)創(chuàng)造了數(shù)十億美元的收入。

這引發(fā)了一個(gè)問(wèn)題，即蘋果把賭注押在完全自動(dòng)駕駛上，是否犯了一個(gè)重大的商業(yè)錯(cuò)誤。

三、團(tuán)隊(duì)曾遭庫(kù)克冷落 領(lǐng)導(dǎo)層變動(dòng)頻繁

但蘋果軟件工程高級(jí)副總裁Craig Federighi表示，對(duì)于蘋果來(lái)說(shuō)，這個(gè)賭注是有意義的。因?yàn)樽?011年蘋果前CEO喬布斯去世后，除了蘋果的VR頭戴設(shè)備之外，正在開(kāi)發(fā)中的泰坦項(xiàng)目算是蘋果為打入新類別所做的最大努力之一。

▲蘋果軟件工程高級(jí)副總裁Craig Federighi

如今，大約有1000人致力于泰坦項(xiàng)目，該計(jì)劃由蘋果公司負(fù)責(zé)人John Giannandrea和人工智能主管John Giannandrea負(fù)責(zé)。

然而，泰坦項(xiàng)目遭遇的問(wèn)題與蘋果VR頭盔的開(kāi)發(fā)所面臨的問(wèn)題相似。

據(jù)了解，庫(kù)克是一個(gè)與喬布斯非常不同的CEO。喬布斯曾密切參與產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并經(jīng)常激勵(lì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，指導(dǎo)公司向一個(gè)特定的方向發(fā)展。而據(jù)多位曾參與泰坦項(xiàng)目的人士表示，庫(kù)克與項(xiàng)目較為疏遠(yuǎn)，他很少造訪位于加州硅谷Kifer路附近的泰坦項(xiàng)目辦公室。

▲泰坦項(xiàng)目辦公室（來(lái)源：谷歌街景）

一些前蘋果員工說(shuō)，這對(duì)該項(xiàng)目造成了傷害，因?yàn)樗狈σ粋€(gè)領(lǐng)導(dǎo)者清楚地定義和闡明產(chǎn)品應(yīng)該是怎樣的。戰(zhàn)略的不斷變化已經(jīng)讓員工精疲力盡，再加上庫(kù)克也一直不愿意承諾大規(guī)模生產(chǎn)汽車，這讓項(xiàng)目的一些高管也感到沮喪。

另外，蘋果公司高管團(tuán)隊(duì)對(duì)這個(gè)內(nèi)部代號(hào)為T172的項(xiàng)目支持也不均衡。

值得注意的是，蘋果公司負(fù)責(zé)監(jiān)督軟件開(kāi)發(fā)的重要高管Craig Federighi并沒(méi)有參與T172項(xiàng)目。據(jù)兩位曾聽(tīng)他私下談?wù)撨^(guò)這個(gè)項(xiàng)目的人說(shuō)，多年來(lái)他一直對(duì)這個(gè)項(xiàng)目持懷疑態(tài)度。

目前還不清楚Craig Federighi的批評(píng)是否影響了庫(kù)克，而在蘋果公司的其他部門，泰坦項(xiàng)目已經(jīng)成為嘲笑的對(duì)象，因?yàn)槠漕I(lǐng)導(dǎo)層經(jīng)常變動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致戰(zhàn)略目標(biāo)變動(dòng)，以及裁員問(wèn)題。

多名前蘋果員工稱，一些經(jīng)理主動(dòng)警告員工不要參與該項(xiàng)目。

除此之外，泰坦項(xiàng)目的財(cái)務(wù)成本也很高，近年來(lái)每年耗資超10億美元（約合人民幣67.3億元）。不過(guò)這對(duì)于每年花費(fèi)超過(guò)220億美元（約合人民幣1480億元）用于研發(fā)的蘋果公司來(lái)說(shuō)，這不過(guò)是九牛一毛。

要知道，蘋果還花費(fèi)4300億美元（約合人民幣28927.0億元）回購(gòu)自己的股票。不過(guò)，蘋果公司的一位女發(fā)言人拒絕對(duì)此發(fā)表評(píng)論。

值得一提的是，在過(guò)去的八年里，泰坦項(xiàng)目還經(jīng)歷了四次領(lǐng)導(dǎo)層變動(dòng)，每一位領(lǐng)導(dǎo)人都有不同的野心和抱負(fù)。

2014年，當(dāng)蘋果即將發(fā)布Apple Watch時(shí)，庫(kù)克同意探索電動(dòng)汽車，渴望發(fā)展蘋果的業(yè)務(wù)并將公司推向新的產(chǎn)品類別。當(dāng)時(shí)，特斯拉的電動(dòng)汽車已經(jīng)銷售了六年，谷歌的自動(dòng)駕駛汽車也已經(jīng)測(cè)試了五年。

兩位知情人表示，在庫(kù)克和其他高管看來(lái)，開(kāi)發(fā)汽車似乎是一個(gè)顯而易見(jiàn)的目標(biāo)，因?yàn)楣驹诠こ毯驮O(shè)計(jì)方面很有實(shí)力。

因此四名蘋果高級(jí)員工組成了泰坦項(xiàng)目的核心，在內(nèi)部也被稱為“四大天王”，分別是Steve Zadesky、Benjamin Lyon、John Wright和DJ Novotney，他們向時(shí)任蘋果公司硬件工程主管的Dan Riccio匯報(bào)工作，Dan Riccio也是泰坦項(xiàng)目在蘋果執(zhí)行團(tuán)隊(duì)中的主要支持者。

▲蘋果首席設(shè)計(jì)師Jonathan Ive（左）和硬件工程高級(jí)副總裁Dan Riccio

雖然Riccio負(fù)責(zé)技術(shù)，但他仍然不插手太多，因?yàn)樘┨鬼?xiàng)目的實(shí)際領(lǐng)導(dǎo)人是Zadesky，蘋果公司副總裁，負(fù)責(zé)汽車項(xiàng)目的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

Zadesky的職業(yè)生涯是從福特公司的機(jī)械工程師開(kāi)始的，鑒于他的汽車背景，他很適合這個(gè)項(xiàng)目。在Zadesky的領(lǐng)導(dǎo)下，蘋果公司著手打造一款傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車，該車將以更先進(jìn)的輔助駕駛功能在高速公路上超越特斯拉。

不過(guò)，Zadesky在泰坦項(xiàng)目的一些同行還是推動(dòng)了更宏大的目標(biāo)，包括完全自動(dòng)駕駛，這造成了緊張和內(nèi)訌。

▲早期的泰坦項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Steve Zadesky（左）和Bob Mansfield

四、早期與麥格納合作 希望搞出新花樣

當(dāng)時(shí)蘋果公司與高檔汽車制造商麥格納·斯泰爾合作制造了一款初始版的汽車，設(shè)計(jì)類似小型貨車。在這一時(shí)期，泰坦項(xiàng)目更多的關(guān)注的是乘客體驗(yàn)而不是自動(dòng)駕駛。

例如，項(xiàng)目組曾設(shè)想汽車如何檢測(cè)到司機(jī)心臟病發(fā)作，如何載著他們?nèi)メt(yī)院，或如何提供環(huán)繞聲與噪聲消除技術(shù)，保證同一輛車上的每一個(gè)乘客可以聽(tīng)不同的音樂(lè)。

在兩年內(nèi)，該項(xiàng)目向多個(gè)方向擴(kuò)展。當(dāng)時(shí)員工認(rèn)為該項(xiàng)目是一項(xiàng)“技術(shù)調(diào)查”，然而他們被告知蘋果希望最快2019年就能賣出一輛車。那時(shí)候，Zadesky還雇傭了汽車業(yè)專家來(lái)設(shè)計(jì)車門，照明和汽車內(nèi)部，并開(kāi)始列汽車零部件供應(yīng)商。

▲外媒基于蘋果汽車專利設(shè)計(jì)的渲染圖

泰坦項(xiàng)目也吸取了蘋果消費(fèi)電子部門部分員工提供的發(fā)展思路，不過(guò)蘋果的工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)還是提出了一些激進(jìn)的想法。例如，因?yàn)檫@輛車足夠安全，希望汽車可以主要由玻璃制成。一名項(xiàng)目成員則不得不提醒工業(yè)設(shè)計(jì)師（想法不要過(guò)激），因?yàn)槠渌嚳赡茏驳教O果汽車。

而主要的挑戰(zhàn)還是來(lái)自于蘋果公司決定發(fā)展自己的汽車工程知識(shí)，而不是利用幾十年來(lái)現(xiàn)有汽車公司積累的經(jīng)驗(yàn)。

但是工程師們認(rèn)為重新發(fā)明基本的汽車工程概念是在浪費(fèi)時(shí)間，而經(jīng)理們?cè)跊](méi)有親眼看到糟糕的結(jié)果時(shí)，是不會(huì)接受這個(gè)事實(shí)的。

到了2015年底，庫(kù)克猶豫是否要繼續(xù)造車并承擔(dān)一系列新的任務(wù)，泰坦項(xiàng)目停滯不前，還需要蘋果承擔(dān)一系列巨大的新成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。這時(shí)，Zadesky也因個(gè)人原因離開(kāi)了泰坦項(xiàng)目。

五、砸重金搞自動(dòng)駕駛 還買了個(gè)測(cè)試場(chǎng)

經(jīng)過(guò)大約六個(gè)月的尋找，“四大天王”之一Riccio說(shuō)服了一位退休的蘋果前高管Bob Mansfield，讓他重啟該項(xiàng)目。

在Mansfield的領(lǐng)導(dǎo)下，泰坦項(xiàng)目暫停了汽車的開(kāi)發(fā)，專注于完全自動(dòng)駕駛軟件，使未來(lái)的蘋果汽車能夠在沒(méi)有司機(jī)的情況下行駛。

這一轉(zhuǎn)變的原因之一是當(dāng)時(shí)蘋果公司的工業(yè)設(shè)計(jì)主管Jonathan Ive的強(qiáng)烈影響，他堅(jiān)決反對(duì)制造傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車。

Jonathan Ive認(rèn)為，自動(dòng)駕駛對(duì)汽車的影響就像多點(diǎn)觸控手勢(shì)（用手指點(diǎn)擊、滾動(dòng)和縮放）對(duì)蘋果手機(jī)的影響一樣，而未來(lái)的蘋果汽車必須像蘋果手機(jī)在智能手機(jī)行業(yè)中的變革一樣。

▲蘋果首席設(shè)計(jì)師Jonathan Ive（左）和硬件工程高級(jí)副總裁Dan Riccio

2016年，Mansfield結(jié)束與麥格納的合作，蘋果的工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)已將蘋果汽車重新調(diào)整為緊湊型轎車，外觀與寶馬i3（參數(shù)丨圖片）相似。

▲寶馬i3

這時(shí)沒(méi)人清楚蘋果的自動(dòng)駕駛軟件何時(shí)能準(zhǔn)備好，泰坦項(xiàng)目的許多員工也被重新安排到代號(hào)為Baja的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛上工作，負(fù)責(zé)電池、電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)研發(fā)工作。

多位參與該計(jì)劃的人士表示，在2017年，Mansfield認(rèn)為公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還沒(méi)有完全完成，試圖設(shè)定更加現(xiàn)實(shí)的目標(biāo)——分階段推出自動(dòng)駕駛功能。緊接著其團(tuán)隊(duì)便與大眾公司合作研發(fā)了一輛自動(dòng)駕駛班車，可以將蘋果員工從加州帕洛阿爾托送到蘋果在加州庫(kù)比蒂諾的Infinite Loop園區(qū)。

之后團(tuán)隊(duì)目標(biāo)再次轉(zhuǎn)變，泰坦項(xiàng)目被要求打造自動(dòng)駕駛巴士在固定路線運(yùn)送員工。之前這些路線行駛的巴士由人工駕駛。最終，Mansfield與大眾公司之間的合作結(jié)束，自動(dòng)駕駛班車項(xiàng)目也隨之取消，泰坦項(xiàng)目投入到為蘋果測(cè)試車輛規(guī)劃自動(dòng)駕駛路線的工作中。

然而到那時(shí)，蘋果造車團(tuán)隊(duì)已經(jīng)落入了演示軟件的陷阱。團(tuán)隊(duì)致力于開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛軟件，向蘋果公司的高管演示自動(dòng)駕駛軟件。然而，據(jù)兩位參與工作的人說(shuō)，他們沒(méi)有能力在之后擴(kuò)大或增加自動(dòng)駕駛軟件的功能。

與此同時(shí)，造車團(tuán)隊(duì)也在道路測(cè)試方面大步前進(jìn)。2017年，蘋果公司簽訂了一份租賃購(gòu)買協(xié)議，接管了克萊斯勒公司在亞利桑那州鳳凰城附近的一條測(cè)試道路。據(jù)公開(kāi)資料顯示，去年蘋果通過(guò)一家空殼公司以1.25億美元（約合人民幣8.4億元）收購(gòu)了該測(cè)試道路。

除了在公共道路上進(jìn)行模擬和測(cè)試外，蘋果團(tuán)隊(duì)還在這條道路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛軟件。這種三管齊下的方法與Waymo等自動(dòng)駕駛公司類似。蘋果公司在道路上建了模擬街道，并用海運(yùn)集裝箱作為建筑物，雇用承包商扮演行人和騎行者，這一街道被稱為“Robo City”。

▲蘋果在亞利桑那州的Robo City測(cè)試跑道

那一年，蘋果公司的第一輛測(cè)試車（內(nèi)部代號(hào)為Sahara）駛上了公司總部附近的街道以及亞利桑那州的測(cè)試街道。蘋果測(cè)試車隊(duì)為改裝過(guò)的雷克薩斯汽車，共搭載了14顆Velodyne的激光雷達(dá)，每支車隊(duì)的成本高達(dá)100萬(wàn)美元（約合人民幣673萬(wàn)元）。據(jù)知情人透露，蘋果公司后來(lái)開(kāi)發(fā)了定制的激光雷達(dá)。

不過(guò)，Mansfield領(lǐng)導(dǎo)造車項(xiàng)目的能力有限。據(jù)內(nèi)部人士表示，Mansfield是芯片工程師出身，沒(méi)有自動(dòng)駕駛軟件或汽車方面的經(jīng)驗(yàn)，他只能提供高層次的指導(dǎo)。此外，Mansfield只是以兼職的身份回到蘋果公司。他希望最終找到一個(gè)人全職接管并領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目。

六、特斯拉前高管加盟 項(xiàng)目回歸造車本身

2018年，Mansfield找到了Doug Field。Doug Field曾是蘋果公司的副總裁，之后在特斯拉擔(dān)任了5年的高管，工作內(nèi)容包括設(shè)計(jì)特斯拉Model 3的關(guān)鍵部件并監(jiān)督生產(chǎn)。

與Zadesky一樣，Doug Field的職業(yè)生涯也始于福特，是汽車行業(yè)的專業(yè)人士?；氐教O果后，Doug Field接管了Mansfield的工作，并從泰坦項(xiàng)目裁員約200人。團(tuán)隊(duì)的優(yōu)先事項(xiàng)也變成了設(shè)計(jì)實(shí)體汽車。

在這一時(shí)期與Doug Field共事的兩人表示，Doug Field決定直接向消費(fèi)者出售汽車，而不是提供Robotaxi服務(wù)。

▲蘋果汽車假想圖之一

鑒于泰坦項(xiàng)目采取了以研究為導(dǎo)向的方向，而Doug Field又有推出汽車產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，因此Doug Field的領(lǐng)導(dǎo)非常重要。不過(guò)，Doug Field在軟件方面經(jīng)驗(yàn)缺乏。

這一時(shí)期，蘋果的軟件還處于半成品階段。2018年，一位前泰坦項(xiàng)目工程師在加州桑尼維爾乘坐了一輛測(cè)試車，走的是一條有十字路口和T形路口的簡(jiǎn)單路線。他注意到系統(tǒng)幾乎每分鐘都會(huì)將控制權(quán)移交給人類司機(jī)。這對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一種失敗的處理方式。

與此同時(shí)，泰坦項(xiàng)目的經(jīng)理們開(kāi)始更關(guān)注于用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/深度學(xué)習(xí)的方式來(lái)解決自動(dòng)駕駛軟件問(wèn)題。蘋果公司的芯片主管Johny Srouji幫造車團(tuán)隊(duì)研制了一個(gè)定制芯片——以希臘島嶼命名的Tinos，協(xié)助造車團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型，幫助其軟件識(shí)別物體和交通標(biāo)志。

七、機(jī)器學(xué)習(xí)大牛加入 自動(dòng)駕駛技術(shù)調(diào)整

在Doug Field的帶領(lǐng)下，泰坦項(xiàng)目加大對(duì)深度學(xué)習(xí)的投入。像Waymo和其他大多數(shù)有經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)駕駛公司一樣，蘋果的員工根據(jù)感知軟件檢測(cè)到的路況，手工編寫了基于規(guī)則的決策算法。

這種方法是利用深度學(xué)習(xí)來(lái)識(shí)別基于人類駕駛方式的模式，通過(guò)確定規(guī)則以自動(dòng)設(shè)計(jì)汽車的路徑。一名自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的專家對(duì)此表示擔(dān)憂：這種方法仍未得到證實(shí)，道路上人類司機(jī)的行為極為復(fù)雜，不大可能基于規(guī)則算出所有行駛結(jié)果。

▲蘋果自動(dòng)駕駛測(cè)試車

2019年，蘋果挖來(lái)了深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的知名研究員Goodfellow擔(dān)任機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目總監(jiān)。他曾在谷歌工作，為泰坦項(xiàng)目的預(yù)測(cè)和路徑規(guī)劃軟件加入了深度學(xué)習(xí)算法。

▲深度學(xué)習(xí)研究員Ian Goodfellow

2020年，蘋果通過(guò)指派曾在谷歌工作過(guò)的人工智能主管Giannandrea監(jiān)管Doug Field及泰坦項(xiàng)目，以表明蘋果公司對(duì)深度學(xué)習(xí)的重視。Giannandrea比Mansfield參與了更多工作，他參加的會(huì)議更多，并就泰坦項(xiàng)目的機(jī)器學(xué)習(xí)戰(zhàn)略提出問(wèn)題。

同時(shí)，向高層的演示也繼續(xù)進(jìn)行著。就在2020年新冠疫情暴發(fā)之前，庫(kù)克在硅谷乘坐一輛測(cè)試車，順利完成了一次行程。Doug Field告訴該團(tuán)隊(duì)，那次演示是成功的。

但其實(shí)，蘋果公司的工程師們耗費(fèi)了大量時(shí)間來(lái)完善這一演示，通過(guò)自動(dòng)駕駛測(cè)試車的激光雷達(dá)等傳感器，制作了這條道路的高精地圖。一位熟悉情況的人表示，這輛車不能偏離預(yù)定的路線，一旦其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，仍然需要安全員接管。

八、高管持續(xù)離職 汽車項(xiàng)目挫折中前進(jìn)

Doug Field的任期為泰坦項(xiàng)目迎來(lái)了一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)代。一些蘋果前員工認(rèn)為，Doug Field任期內(nèi)也是發(fā)布蘋果汽車的最佳時(shí)機(jī)。但在2021年9月，他宣布離開(kāi)蘋果，回歸福特，擔(dān)任先進(jìn)技術(shù)和嵌入式軟件主管。

兩位蘋果前員工表示，Doug Field和Zadesky一樣，在是否能向汽車大規(guī)模生產(chǎn)邁進(jìn)的方向上，努力向蘋果的高層處獲取支持。他還明白，蘋果公司的自動(dòng)駕駛軟件還遠(yuǎn)沒(méi)有就緒，自動(dòng)駕駛軟件何時(shí)能夠完整地推出仍是一個(gè)重大挑戰(zhàn)。

在Doug Field離職前，有兩名泰坦項(xiàng)目高管離職。兩人分別是負(fù)責(zé)傳感器的Lyon和負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)安全的Jaime Waydo。Doug Field離職后，至少還有三名泰坦項(xiàng)目的高管離職，這引發(fā)了人們對(duì)蘋果公司是否能重新獲得發(fā)展動(dòng)力的質(zhì)疑。

Doug Field離職后，Apple Watch負(fù)責(zé)人Kevin Lynch開(kāi)始帶領(lǐng)泰坦項(xiàng)目。而在今年5月，蘋果機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目總監(jiān)Goodfellow因不滿蘋果的重返辦公室工作計(jì)劃，宣布從蘋果辭職。

▲泰坦項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Kevin Lynch（左）和前負(fù)責(zé)人Doug Field

雖然多位高管離職，但蘋果汽車的物理設(shè)計(jì)工作仍在繼續(xù)。一位知情人士表示，泰坦項(xiàng)目的員工更傾向于怪異的汽車設(shè)計(jì)，并且不打算隱藏汽車的傳感器。目前，蘋果汽車的座艙內(nèi)有四個(gè)相對(duì)的座椅，以便乘客在車內(nèi)相互交談。此外，汽車還有一個(gè)類似于大眾甲殼蟲(chóng)車頂?shù)幕⌒诬図敗?/p>

▲外媒設(shè)想的蘋果汽車概念車座椅布局

同時(shí)，設(shè)計(jì)師們正在驗(yàn)證一種可以升降的后備箱，以便用戶更便捷地使用。據(jù)悉，設(shè)計(jì)師們還討論了可升降的位于座椅后的屏幕。據(jù)一位直接知情的人士說(shuō)，蘋果公司希望獲得NHTSA的豁免，以便使新車不配備方向盤和剎車。蘋果也在去年聘請(qǐng)了NHTSA的首席顧問(wèn)Jonathan Morrison。

而目前，泰坦項(xiàng)目的員工們正在就如何偽裝新版的自動(dòng)駕駛測(cè)試車進(jìn)行討論。據(jù)悉，該車更像蘋果汽車的最終的量產(chǎn)版車型，測(cè)試車最早可能于明年上路。據(jù)兩位熟悉該項(xiàng)目的人士稱，測(cè)試車或代號(hào)M101?；贛的命名意味著蘋果為其可能出售的“產(chǎn)品”指定了一個(gè)代號(hào)，而不僅僅處于開(kāi)發(fā)技術(shù)層面。

九、自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)^續(xù) 也遇到過(guò)驚險(xiǎn)時(shí)刻

蘋果公司還計(jì)劃將泰坦項(xiàng)目及其測(cè)試車輛從硅谷搬到加州圣何塞的一個(gè)更大的園區(qū)。該園區(qū)位于Orchard Parkway附近。據(jù)悉，搬遷的部分原因是目前存放測(cè)試車輛的停車場(chǎng)對(duì)面正在建造新的公寓，而住在高樓層的住戶可以看到這些車輛。

蘋果公司正在洛杉磯、圣地亞哥、西雅圖等城市和塔霍湖周邊等雨雪天氣較多的地區(qū)手動(dòng)駕駛其測(cè)試車，以收集有關(guān)道路和當(dāng)?shù)伛{駛行為的數(shù)據(jù)。

一位知情人表示，今年早些時(shí)候，蘋果測(cè)試車計(jì)劃在俄勒岡州的波特蘭、拉斯維加斯和丹佛行駛。但目前還不清楚蘋果公司何時(shí)會(huì)擴(kuò)大自動(dòng)駕駛測(cè)試范圍，從硅谷向其他城市進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。

▲蘋果在硅谷的自動(dòng)駕駛測(cè)試車（衛(wèi)星圖）

有跡象表明，蘋果的自動(dòng)駕駛軟件仍然不成熟。據(jù)蘋果公司向監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交的數(shù)據(jù)顯示，測(cè)試車在不使用高清地圖的情況下出現(xiàn)了諸多問(wèn)題，出于安全考慮，安全員進(jìn)行了多次人工接管。

而在今年第一季度，蘋果公司的一輛測(cè)試車以15英里/時(shí)（約為24公里/時(shí)）左右的速度行駛時(shí)，在通過(guò)沒(méi)有標(biāo)志的人行道時(shí)，險(xiǎn)撞上一名過(guò)馬路的慢跑者。

蘋果的自動(dòng)駕駛軟件在一秒內(nèi)先將這名慢跑者識(shí)別為一個(gè)靜止的物體，然后將其重新歸類為一個(gè)靜止的人，最后是一個(gè)移動(dòng)的人。但汽車并沒(méi)有減速或剎車，只是稍微調(diào)整了一下路徑。

據(jù)一位消息人士稱，安全員在最后一刻踩下了剎車，汽車在距離行人幾英尺的地方停了下來(lái)。蘋果公司后來(lái)確定，如果安全員不采取行動(dòng)，汽車必定會(huì)撞上慢跑者。

這位人士還表示，蘋果公司暫時(shí)停用了其車隊(duì)，以調(diào)查其內(nèi)部所說(shuō)的“慢跑者事件”。在解決了識(shí)別問(wèn)題并將特定的人行道添加到其地圖數(shù)據(jù)庫(kù)后，車隊(duì)在幾天內(nèi)恢復(fù)了測(cè)試。