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「核心提示」
無(wú)人駕駛汽車已逐漸被大眾接受，沒(méi)有方向盤的無(wú)人車呢？

作者 | 王么么

編輯 | 劉楊

今年4月，在特斯拉財(cái)報(bào)電話會(huì)上，馬斯克分享了特斯拉自動(dòng)駕駛出租車RoboTaxi的最新進(jìn)展，表示這款車將沒(méi)有方向盤和剎車踏板，使用特斯拉的完全自動(dòng)駕駛（FSD）軟件來(lái)駕駛。馬斯克還放話稱，該車型明年面世，2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，打車比坐公交車還便宜。

消息一出，引來(lái)業(yè)界關(guān)注。由于馬斯克喜歡吐槽、說(shuō)大話的個(gè)性，也有不少人認(rèn)為是馬斯克在吹牛。

時(shí)隔3個(gè)月，7月21日，在2022百度世界大會(huì)上，百度放了一個(gè)大招，率先發(fā)布了沒(méi)有方向盤的自動(dòng)駕駛汽車Apollo RT6?；谧詣?dòng)駕駛技術(shù)的重大突破，把無(wú)人車的成本，降低至業(yè)界的1/10，和市面上的普通新能源車價(jià)格差不多。

當(dāng)天的直播過(guò)程中，還出現(xiàn)了一個(gè)小插曲，百度世界大會(huì)官方視頻號(hào)直播突然中斷，隨后被緊急恢復(fù)。有人開(kāi)玩笑稱，中斷原因是百度直播講無(wú)人駕駛，一直在說(shuō)“開(kāi)車”，被系統(tǒng)判定違規(guī)。

按計(jì)劃，百度明年將在蘿卜快跑平臺(tái)使用RT6，未來(lái)可以在全國(guó)部署上萬(wàn)輛，讓打車便宜一半。

無(wú)人駕駛，還沒(méi)有方向盤，這不是恐怖片里的幽靈車，而是無(wú)人駕駛技術(shù)的又一次進(jìn)階。在群雄逐鹿的無(wú)人駕駛賽道上，這一次，李彥宏贏了馬斯克一局。

1、一個(gè)20年駕齡的“老司機(jī)”

在百度世界大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，央視主持人撒貝寧與百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇共同揭曉了Apollo RT6的真容。讓撒貝寧意外的是，Apollo RT6并不像他想象中那般有著概念車“炫酷”的外形，更像是一臺(tái)普通的家用汽車。

對(duì)此，李震宇表示，盡管Apollo RT6外觀上與其他汽車沒(méi)有什么區(qū)別，但卻擁有比上一代車型更強(qiáng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。一方面，該車型實(shí)現(xiàn)了100%車規(guī)，另一方面，全車冗余系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，相當(dāng)于在車內(nèi)同時(shí)搭配了一個(gè)具有20年駕齡的“老司機(jī)”，解決不同城市中復(fù)雜路況的無(wú)人駕駛問(wèn)題，較市面中的改裝車可靠性高出兩個(gè)到三個(gè)數(shù)量級(jí)。

百度自動(dòng)駕駛和智能出行的推進(jìn)速度相當(dāng)快。運(yùn)營(yíng)僅一年的“蘿卜快跑”（百度的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)）已覆蓋北京、上海、廣州、深圳、重慶、長(zhǎng)沙、陽(yáng)泉、武漢等城市，訂單量累計(jì)超過(guò)100萬(wàn)單，個(gè)人用戶的最高訂單量超過(guò)了600次。

百度“蘿卜快跑”無(wú)人駕駛測(cè)試車/視覺(jué)中國(guó)

7月20日，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布正式開(kāi)放國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，百度和小馬智行成為首批獲許企業(yè)，將在經(jīng)開(kāi)區(qū)核心區(qū)60平方公里范圍內(nèi)投入30輛主駕無(wú)人車輛，開(kāi)展常態(tài)化收費(fèi)服務(wù)。這標(biāo)志著國(guó)內(nèi)無(wú)人化出行服務(wù)，將從示范運(yùn)營(yíng)邁入商業(yè)化試點(diǎn)的新階段。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)，人們對(duì)于車的定義也發(fā)生了改變。

一方面，越來(lái)越多的人在談到汽車的時(shí)候，減少了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)、扭矩、馬力等方面的關(guān)注，而是更關(guān)注電子大屏、智能駕駛、整車OTA等體驗(yàn)方面。拿Apollo RT6來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)更關(guān)心的是1200Tops算力到底有多強(qiáng)，整車+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)體系到底有多靈敏 。

另一方面，有83%的國(guó)人對(duì)自動(dòng)駕駛的接受程度相對(duì)較高，這一點(diǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他國(guó)家。蘿卜快跑已超越同一類別的服務(wù)平臺(tái)谷歌的“Waymo”，成為世界最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商，這個(gè)數(shù)據(jù)就可以充分體現(xiàn)這一點(diǎn)。

按照百度的既定計(jì)劃，Apollo RT6將率先在蘿卜快跑平臺(tái)上投入使用。到了2025年，蘿卜快跑將開(kāi)放至60個(gè)城市，2030年進(jìn)一步開(kāi)放至100個(gè)城市。

基于在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的重大突破，百度正以自己的方式拉低無(wú)人駕駛汽車的成本，按照百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏所說(shuō)的，百度把自動(dòng)駕駛汽車的成本，降低到只有原來(lái)的十分之一，相當(dāng)于一輛普通新能源汽車的價(jià)格。

從撒貝寧現(xiàn)場(chǎng)揭曉的答案來(lái)看，Apollo RT6的成本僅為25萬(wàn)元。

自動(dòng)駕駛汽車成本的大幅下降，可以加速百度對(duì)無(wú)人車的規(guī)?；渴?，以及持續(xù)強(qiáng)化蘿卜快跑的運(yùn)營(yíng)效率，重新定義汽車和未來(lái)出行方式。

2、安全不再是“逆鱗”

百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局始于2013年，已經(jīng)有將近十年的時(shí)間。

2015年，百度正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部，計(jì)劃三年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的商用化、五年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2017年，百度將自動(dòng)駕駛事業(yè)部、智能汽車事業(yè)部、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)組建成為智能駕駛事業(yè)群組（IDG），并同步推出全球首個(gè)自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)Apollo。2018年年底，百度開(kāi)源了Apollo車路協(xié)同方案。

技術(shù)專利方面，全球?qū)I(yè)信息服務(wù)商科睿唯安在去年12月發(fā)布的《自動(dòng)駕駛車輛專利全景研究報(bào)告》中，對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛、智能交通領(lǐng)域的全球43205件專利進(jìn)行分析，百度以1537項(xiàng)總專利數(shù)量位居全球第一。

在百度此前發(fā)布的歷代無(wú)人駕駛汽車當(dāng)中，亮相于2018年百度世界大會(huì)的第四代車型“紅旗EV”被視為一個(gè)分水嶺。自這一代車型起，百度無(wú)人駕駛汽車正式從后裝進(jìn)入到前裝時(shí)代，對(duì)整車、系統(tǒng)、零部件的自控性變得更強(qiáng)，與產(chǎn)業(yè)鏈中合作伙伴的緊密度也更高。

此外，這款與中國(guó)一汽共同研發(fā)定制的車型，在產(chǎn)品級(jí)別上就已相當(dāng)于自動(dòng)駕駛官方標(biāo)準(zhǔn)的L4級(jí)別，據(jù)傳在研發(fā)、制造、內(nèi)測(cè)等環(huán)節(jié)投入進(jìn)來(lái)的安全成本相當(dāng)之高。

而在百度這款自動(dòng)駕駛汽車推出之前，當(dāng)時(shí)市面上的量產(chǎn)車型對(duì)于自動(dòng)駕駛的定義大多停留在輔助駕駛這一階段。哪怕是現(xiàn)在比較前沿的L3級(jí)，也還是需要人工干預(yù)，和L2級(jí)一樣，也是從智能巡航發(fā)展過(guò)來(lái)的，不算是真正意義上的自動(dòng)駕駛。

只不過(guò)，作為一個(gè)承載生命安全的智造產(chǎn)業(yè)，無(wú)論是百度、蔚小理等造車新勢(shì)力，還是比亞迪、首汽等傳統(tǒng)車企，安全“逆鱗”始終是汽車行業(yè)的焦慮所在。

比如蔚來(lái)的“領(lǐng)航輔助”功能，其車主手冊(cè)中明確寫著：“領(lǐng)航輔助”Beta版本為公開(kāi)測(cè)試版本，功能尚處于持續(xù)優(yōu)化階段：駕駛員雙手不能離開(kāi)方向盤、視線不能離開(kāi)行駛道路。

再比如從最初便堅(jiān)持全棧自研的小鵬，在自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的宣傳上，一再?gòu)?qiáng)調(diào)的是這個(gè)系統(tǒng)不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，司機(jī)的手絕對(duì)不可以離開(kāi)方向盤。

回到百度身上，此次發(fā)布的Apollo RT6在外觀上更加時(shí)尚、內(nèi)部空間也更加寬敞，同時(shí)還沿襲了百度每次車型迭代時(shí)“成本降低一半，能力提升十倍”的效能要求，但需要強(qiáng)調(diào)的是，百度對(duì)安全等級(jí)的極致追求遠(yuǎn)高于前幾項(xiàng)內(nèi)容。

Apollo RT6采用的是超高強(qiáng)度籠式車身設(shè)計(jì)，面向后排強(qiáng)化安全保障，這使得其在防碰撞測(cè)試中達(dá)到了最高級(jí)別的五星安全等級(jí)。而在軟件方面，Apollo RT6所搭載的Apollo OS系統(tǒng)已拿到ASIL D認(rèn)證（業(yè)內(nèi)最高安全等級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)），成為首個(gè)獲得這一認(rèn)證的自動(dòng)駕駛車型。

為了迎合更多樣性和更高等級(jí)的安全需求，Apollo RT6全車配置了電源冗余、通訊冗余、L4級(jí)冗余制動(dòng)系統(tǒng)、L4級(jí)冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、架構(gòu)冗余、計(jì)算單元冗余、傳感器冗余，即李震宇口中的七重全冗余系統(tǒng)。

這相當(dāng)于整車配備了正、副兩套設(shè)備，當(dāng)其中一套設(shè)備中某個(gè)配件出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，另一套設(shè)備中的配件會(huì)迅速接管起來(lái)，在保證安全的情況下繼續(xù)完成出行任務(wù)。這項(xiàng)業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的七重全冗余整車系統(tǒng)，也將百度的無(wú)人駕駛的安全等級(jí)提升到了一個(gè)新的高度。

3、后發(fā)先至

在太平洋的另一端，美國(guó)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域毫無(wú)疑問(wèn)擁有較強(qiáng)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，如果從投入時(shí)間來(lái)看，比國(guó)內(nèi)要早了近十年的時(shí)間。

作為美國(guó)智能汽車的典型代表，特斯拉對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)一向比較激進(jìn)：無(wú)論是之前的AutoPilot功能，還是后來(lái)推出的FSD（Full Self-Driving）功能，其對(duì)于自己的自動(dòng)駕駛自信滿滿。

但在一系列安全事件發(fā)生后，馬斯克不得不重新審視自己對(duì)自動(dòng)駕駛的理解。甚至此后市場(chǎng)曾出現(xiàn)這樣一則傳聞，馬斯克已不再?gòu)?qiáng)調(diào)想將特斯拉做成最牛的車企，而是從話術(shù)上變?yōu)椋Ｍ麄鹘y(tǒng)車企醒悟過(guò)來(lái)，從而推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。

與特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的激進(jìn)不同，百度選擇了一條更扎實(shí)的路線——先建立技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，而后再逐步與生產(chǎn)制造廠商進(jìn)行融合。

以百度Apollo RT6的可拆卸方向盤為例。在研發(fā)過(guò)程中，百度直接將無(wú)人駕駛應(yīng)用按照有人、無(wú)人兩種形態(tài)劃分。盡管就國(guó)內(nèi)目前的政策，全無(wú)人模式尚不能在市場(chǎng)中獲得應(yīng)用，但當(dāng)未來(lái)政策全面放開(kāi)后，前排方向盤可自由拆卸，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求，將空間調(diào)整為座椅、售賣機(jī)、辦公桌、游戲機(jī)、行李架等多種車內(nèi)場(chǎng)景。

而同樣的技術(shù)應(yīng)用，由通用汽車在2020年3月提出的類似于“可無(wú)人工操縱方向盤、剎車和油門”的車型，有望在2023年生產(chǎn)；備受關(guān)注的蘋果無(wú)方向盤車，計(jì)劃在2025年推出。

與此同時(shí)，中美兩國(guó)的實(shí)際路況，也是推動(dòng)兩國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)發(fā)展速度不一的一個(gè)極為現(xiàn)實(shí)的因素。

整體上講，美國(guó)的道路場(chǎng)景大多是城市或洲際公路，相對(duì)平坦，這使得美國(guó)本土自動(dòng)駕駛企業(yè)在行為數(shù)據(jù)的測(cè)試上維度更窄；而中國(guó)城市道路場(chǎng)景極其復(fù)雜，這也變相促進(jìn)了中國(guó)自動(dòng)駕駛在創(chuàng)新和應(yīng)用層的靈敏性。

從封閉場(chǎng)地循環(huán)自動(dòng)駕駛到量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛，從簡(jiǎn)單城市路況自動(dòng)駕駛到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛，從異常情況接管到全無(wú)人化自動(dòng)駕駛，百度堅(jiān)持主張“技術(shù)降維、數(shù)據(jù)反哺”，也是希望打破“黑板經(jīng)濟(jì)學(xué)”，站在“實(shí)戰(zhàn)主義”層面去研究問(wèn)題。

當(dāng)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)有著越來(lái)越多的落地場(chǎng)景，以及巨量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的投喂，中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)有望趕超美國(guó)，甚至有可能建立對(duì)美國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)然，政策層面的支持亦不容忽視。

據(jù)媒體報(bào)道，通用旗下自動(dòng)駕駛子公司Cruise的CEO丹·阿曼曾在2021年年中，給美國(guó)總統(tǒng)拜登發(fā)出這樣一封信，稱目前政策的限制抑制了技術(shù)的發(fā)展，他懇求拜登支持自動(dòng)駕駛立法，稱在這一領(lǐng)域，美國(guó)有可能落后于中國(guó)。

自2020年2月發(fā)改委、工信部、交通運(yùn)輸部等11個(gè)部門聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》起，此后幾年里，監(jiān)管部門還陸續(xù)下發(fā)了圍繞自動(dòng)駕駛、智能汽車的系列利好政策。更早一些的2018年，中國(guó)首次面向無(wú)方向盤的無(wú)人駕駛汽車發(fā)放測(cè)試牌照，百度Apollo率先在平潭無(wú)人駕駛汽車測(cè)試基地進(jìn)行測(cè)試。

作為疊加生產(chǎn)制造、清潔能源、人工智能、大數(shù)據(jù)及云計(jì)算、智能物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)領(lǐng)域的綜合賽道，自動(dòng)駕駛早已是全球范圍內(nèi)公認(rèn)的主流趨勢(shì)，更重要的是，它也是各個(gè)國(guó)家搶占未來(lái)國(guó)際話語(yǔ)權(quán)的一個(gè)重要參考。

就發(fā)展趨勢(shì)而言，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模和增長(zhǎng)趨勢(shì)毋庸贅述，這也是政策不斷傾斜、資本快速涌入、玩家跑步進(jìn)場(chǎng)的關(guān)鍵所在。畢竟，行業(yè)“最值”足夠高，個(gè)中企業(yè)才有更大的暢想余地，才有繼續(xù)抬高賽道價(jià)值、抬高國(guó)家科技力的機(jī)會(huì)。

在無(wú)方向盤的無(wú)人駕駛上，這一次，李彥宏贏了馬斯克，中國(guó)也走在了美國(guó)前面。