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2023-01-31
自動駕駛卡車行駛時向左急轉(zhuǎn)，圖森未來：人為失誤
更新時間：2022-08-05 16:20:30作者：未知
8月5日消息，去年4月份，自動駕駛技術(shù)公司圖森未來旗下一輛卡車在測試自動駕駛系統(tǒng)時發(fā)生事故。在進行調(diào)查的過程中，公司正試圖將事故原因歸咎為“人為失誤”。
根據(jù)曝出的行車記錄儀視頻，去年4月，圖森未來運營的一輛半掛車在亞利桑那州圖森市10號州際公路上行駛時突然向左急轉(zhuǎn)，撞上了路中間的混凝土隔離帶。圖森未來將這起事故的發(fā)生解釋成“人為失誤”，但有報道認為，這是在過度簡化事故。
一份公司內(nèi)部報告稱，事故發(fā)生的原因是“駕駛室內(nèi)的人在激活自動駕駛系統(tǒng)之前沒有正確進行重啟，導致自動駕駛系統(tǒng)執(zhí)行了一個過時命令?！备鶕?jù)圖森未來內(nèi)部報告的說法，關(guān)于卡車左轉(zhuǎn)彎的命令留存了2.5分鐘，其本應被系統(tǒng)刪除，但沒有。
但自動駕駛汽車研究人員表示，將事故歸咎于人為失誤是一種誤導。他們認為，常見的安全措施不會讓自動駕駛系統(tǒng)執(zhí)行過時的命令，這種事故原本不該發(fā)生。研究人員表示，哪怕是零點幾秒前的指令，自動駕駛系統(tǒng)也不應該響應，也不會允許車輛在以每小時100公里的速度行駛時急轉(zhuǎn)彎。
圖森未來堅稱，事故中沒有人受傷，也沒有財產(chǎn)損失。該公司在官網(wǎng)上發(fā)布的一份聲明中表示：“這是我們負責的第一起交通事故?！薄半m然我們的安全記錄比傳統(tǒng)的手動駕駛卡車好很多倍，但我們有責任去認真發(fā)現(xiàn)和解決所有安全問題?！?/p>
美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)去年開始收集涉及自動駕駛汽車的事故數(shù)據(jù)。圖森未來在提交給NHTSA的報告中提供了有關(guān)這起事故的更多細節(jié)。
圖森未來稱，“當卡車在高速公路上行駛時，駕駛員和測試工程師試圖在（導入信息的可運行設(shè)計區(qū)域內(nèi)）激活自動駕駛系統(tǒng)。但是，由于計算機模塊沒有進行初始化，當時自動化數(shù)據(jù)系統(tǒng)無法正常工作，根本不應該嘗試激活系統(tǒng)。簡而言之，這是一次由于人為錯誤而導致的系統(tǒng)激活失敗?！?/p>
監(jiān)管機構(gòu)已經(jīng)開始調(diào)查這起事件。監(jiān)管貨運行業(yè)的美國聯(lián)邦汽車運輸安全管理局(FMCSA)針對去年4月份發(fā)生的這起事故展開了一項“安全合規(guī)調(diào)查”。據(jù)報道，NHTSA也加入了調(diào)查。
FMCSA發(fā)言人沒有立即回應置評請求，NHTSA發(fā)言人則拒絕置評。
根據(jù)NHTSA的數(shù)據(jù)，從2021年7月到2022年5月，涉及搭載自動駕駛系統(tǒng)的車輛安全事故有130起。其中只有三起事故涉及自動駕駛卡車，乘用車發(fā)生的事故占了絕大多數(shù)。
圖森未來成立于2015年，目前在用美國納威司達卡車測試自家開發(fā)的自動駕駛技術(shù)。整個系統(tǒng)通過20個攝像頭和兩部激光雷達傳感器來觀察車輛周圍環(huán)境。圖森未來的投資者有UPS、英偉達以及新浪。其是第一家上市的自動駕駛卡車公司，于2021年4月份在納斯達克上市，估值85億美元。
圖森未來表示，公司目標是開發(fā)一套完全不需要駕駛員的無人駕駛系統(tǒng)，但目前測試卡車內(nèi)有兩名操作人員，負責監(jiān)控車輛行駛狀態(tài)，并在有需要時接管控制。去年4月份的事故發(fā)生時，駕駛室里有兩名員工。當時公司已經(jīng)在公共道路進行過完全無人駕駛的測試。
除了圖森未來之外，Alphabet旗下Waymo一直在德克薩斯州、亞利桑那州和加利福尼亞州測試自動駕駛拖車。從戴姆勒等傳統(tǒng)汽車制造商到Ike、Embark和Plus這樣的新創(chuàng)企業(yè)都在努力開發(fā)能實現(xiàn)完全無人駕駛的卡車。
但并不是所有企業(yè)都一帆風順。叫車服務公司Uber旗下一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州撞死了一名行人，公司隨后放棄了開發(fā)自動駕駛卡車的計劃。最近Starsky Robotics在一輪融資失敗后倒閉。（辰辰）