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8月10日下午，寧波市一輛小鵬P7在機(jī)場(chǎng)高架上撞飛前方檢查車輛故障人員，造成人員傷亡。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)畫面顯示，被撞車輛停在左側(cè)超車道，小鵬P7在撞擊前并未進(jìn)行減速。

小鵬P7事故資料

對(duì)此，小鵬汽車告訴觀察者網(wǎng)，小鵬汽車為本次事故中不幸離世的遇難者感到悲痛和惋惜。目前交警部門已經(jīng)立案處理，門店已第一時(shí)間已前往現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助處理。小鵬汽車將全力配合相關(guān)部門進(jìn)行事故調(diào)查，持續(xù)跟進(jìn)后續(xù)結(jié)果，并協(xié)助客戶處理后續(xù)相關(guān)事宜。

不過(guò)，有疑似該肇事車主的聊天記錄被曝出。據(jù)該車主描述，他當(dāng)時(shí)開(kāi)啟了LCC（車輛居中輔助），車輛時(shí)速80公里/小時(shí)。

該車主稱，“輔助駕駛完全沒(méi)識(shí)別，以前是有預(yù)警的”，“千萬(wàn)不要相信輔助駕駛了，（XPilot）3.0也別相信”。

XPilot3.0是目前小鵬P7最新的輔助駕駛系統(tǒng)，該項(xiàng)功能需要額外花費(fèi)2萬(wàn)元選裝，既包括 ACC（自動(dòng)跟車）、ALC（智能輔助變道）等自動(dòng)駕駛輔助功能，也有小鵬汽車針對(duì)中國(guó)本土道路場(chǎng)景的覆蓋。

按照小鵬汽車官方介紹，XPilot3.0覆蓋了自動(dòng)超車、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動(dòng)切換高速公路、自動(dòng)上下匝道、變道自動(dòng)緊急避讓等使用場(chǎng)景?？梢栽诮煌ㄥF識(shí)別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級(jí)跟車、高速公路及部分城市主干道等中國(guó)道路場(chǎng)景上實(shí)現(xiàn)較好的表現(xiàn)。

根據(jù)小鵬用戶手冊(cè)，LCC需要激活A(yù)CC以后才能使用。LCC工作原理是通過(guò)擋風(fēng)玻璃上的攝像頭對(duì)路上車道線進(jìn)行檢測(cè)，輔助控制方向盤，使車輛保持在兩條車道線中間行駛。ACC則是通過(guò)雷達(dá)傳感器、攝像頭進(jìn)行感知，對(duì)前方車輛和當(dāng)前限速進(jìn)行檢測(cè)，輔助車主對(duì)車輛加減速的控制。當(dāng)檢測(cè)到前方?jīng)]有車，系統(tǒng)就保持設(shè)定的速度自動(dòng)前行；當(dāng)檢測(cè)到前方有車，就保持車距，自動(dòng)跟行和減速。

小鵬P7答題

如果小鵬車主首次使用輔助駕駛系統(tǒng)，小鵬汽車的操作界面有一個(gè)強(qiáng)制的考試答題環(huán)節(jié)，其中就對(duì)ACC+LCC系統(tǒng)的無(wú)法識(shí)別的使用場(chǎng)景進(jìn)行標(biāo)注。答題顯示：低速或靜止的工程車/清掃車；橫停的事故車；擁堵或等紅燈的車輛；大石塊；三腳架；凸出的隔離帶、水馬或者水泥墩等，此類物體小鵬汽車ACC+LCC系統(tǒng)均不能識(shí)別，需要車主立即接管車輛。

在此次事故中，前方車輛并未出現(xiàn)側(cè)翻情況，但小鵬P7的感知系統(tǒng)仍未能識(shí)別前方故障車輛。

據(jù)悉，小鵬P7的傳感器共包括12個(gè)超聲波傳感器、5個(gè)高精度博世第五代毫米波雷達(dá)、13個(gè)自動(dòng)駕駛攝像頭、1個(gè)車內(nèi)攝像頭。其中，超聲波傳感器主要用于近距離感知，應(yīng)用于泊車功能，而針對(duì)前方路況識(shí)別包括毫米波雷達(dá)和三個(gè)視距的前置攝像頭，是感知系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)。但在該事故中，天氣良好的情況下，感知系統(tǒng)均未有效識(shí)別事故車輛。如果按照車主所說(shuō)的時(shí)速80公里估算，意味著200米遠(yuǎn)視距的攝像頭會(huì)在事故發(fā)生前約9秒前捕捉到前方工況，為何系統(tǒng)并未判定AEB以及前向碰撞預(yù)警生效？

此外，該事故車主坦言，事故是由于自己分神造成，“我撞了以后意識(shí)到來(lái)不及了?！?/p>

值得注意的是，小鵬在方向盤上配有一顆攝像頭用于監(jiān)測(cè)駕駛員（DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)），用于監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)。就在上個(gè)月，車評(píng)員因眼睛小被小鵬汽車誤判為注意力不集中，還登上微博熱搜，也向消費(fèi)者宣傳了一波小鵬DMS系統(tǒng)的安全屬性。

但有小鵬車主在實(shí)際駕駛中發(fā)現(xiàn)，將DMS攝像頭遮擋后并不影響車輛正常使用，是否表明小鵬DMS駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)使用狀況也存疑？

作為新勢(shì)力第一梯隊(duì)的小鵬汽車，一直把智能輔助駕駛作為產(chǎn)品最大賣點(diǎn)，宣傳時(shí)也稱自己是中國(guó)第一家、全球第二家全棧自研的新勢(shì)力廠商。但此次安全事故為小鵬NGP蒙上陰影，小鵬或遭遇最大的輿論危機(jī)。

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