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2022 年 8 月 11 日晚上，雷軍在時間長達 2 小時 40 分的年度演講里面，留了 30 分鐘不到的時間，把小米汽車的進展放在「One More Thing」環(huán)節(jié)，然而這卻是關(guān)注度最高的環(huán)節(jié)。

在正式匯報造車進展之前，雷軍表示：

在未來的兩年時間里面，我不準備辟謠了，我也不準備介紹任何新的進展，到了合適的時間我們一定會定期跟大家匯報

由此可見，雷軍知道造車復(fù)雜，要更專心。

兩年之后再匯報的話就是 2024 年，雷軍定下「小米自動駕駛?cè)珬Ｗ匝兴惴ǎ繕?2024 年進入第一陣營」的計劃。在演講上面雷軍展示了小米自動駕駛的實測視頻，問題來了，離目標還有多遠？

先說結(jié)論，以 2022 年 8 月 11 日展示的小米自動駕駛視頻為例分析，做到了城市、高速自動駕駛，自主代客泊車，但有不少的瑕疵，然而上升的勢能很大。

在分析前，先回顧官宣造車 500 天以來的關(guān)鍵時間軸：

另一方面，官宣造車之前，雷軍的順為資本也投過一些與自動駕駛相關(guān)的公司，諸如激光雷達公司北醒光子、自動駕駛公司 Momenta。簡單來講，小米汽車，特別是自動駕駛上面基本完成前期人才、資源的布局，接下來就是要跑起來。

團隊分析：視角方案為長遠目標，猜測量產(chǎn)車有兩種可能性

雷軍在演講當中表示：

我們?nèi)Y收購了深動科技，組成了超過 500 人的精英團隊，涵蓋自動駕駛硬件、感知規(guī)控算法、高精定位等領(lǐng)域的 50 位頂級專家。

這里給大家劃重點深動科技、500 人、高精定位。

深動科技 DeepMotion 是近段時間小米唯一收購的自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)公司，其它均為投資的形式。關(guān)于深動科技的定位，聯(lián)合創(chuàng)始人蔡銳曾在 2018 年接受雷鋒網(wǎng)新智駕采訪，他表示「要在高精地圖的基礎(chǔ)上，為客戶提供自動駕駛相關(guān)的感知、定位服務(wù)」，而關(guān)于公司的核心技術(shù)，他認為「團隊在深度學(xué)習和立體視覺領(lǐng)域有較多的積累」。

在談及 CyberDog 的時候，雷軍說「CyberDog 視覺系統(tǒng)成就了小米手機的萬物追焦功能，小米自動駕駛進展非?？?，得益于 2017 年創(chuàng)辦的小米人工智能實驗室」，這里再次給大家劃重點視覺系統(tǒng)。

▲理想 L9 的傳感器

因此，可以猜測小米自動駕駛將來的發(fā)展以視覺多傳感器融合的方案為主。當視覺方案足夠成熟的時候，激光雷達可能會被小米汽車拋棄。

雖然目前蔚小理的旗艦車型都配備激光雷達，但是非常重視視覺的方案，例如目前理想 L9 已經(jīng)去掉四個角毫米波雷達，只保留前向毫米波雷達，充分利用 800 萬像素的感知攝像頭，而特斯拉更激進，逐漸把前向毫米波雷達也去掉。純視覺方案的一大好處是成本低，利于大規(guī)模商業(yè)化。

▲2013 年雷軍兩次拜訪馬斯克，當年成為特斯拉車主

根據(jù)大陸集團關(guān)于「備受矚目的新勢力」在 2024 年車型，5 個毫米波雷達+1 個 800 萬像素前視攝像頭方案的描述，可以大膽猜測為小米首批量產(chǎn)車型的其中一款。

因此可以進一步猜測，小米首批量產(chǎn)車型的輔助駕駛，基于高精地圖的基礎(chǔ)上有兩種版本，其中入門版車型采用以視覺為主的毫米波雷達+高清攝像頭多傳感器融合方案，而高配版車型增加激光雷達。為什么猜測有激光雷達的版本，因為雷軍目前對自動駕駛寄予厚望要做國內(nèi)第一梯隊，而且發(fā)布會上面展示了搭載激光雷達的測試車。

關(guān)于雷軍透露的 500 人團隊，對比之下蔚小理的相關(guān)團隊基本上已經(jīng)邁過 500 人的門檻，小米算是第一梯隊當中的入門級水平。但是目前小米宣布造車才兩年不到，這樣的規(guī)模也十分難得。

實際表現(xiàn)：離第一梯隊，還有挺大距離

對于自動駕駛，我們希望可以很接近老司機駕駛技術(shù)的嫻熟，能根據(jù)當?shù)貜?fù)雜的道路環(huán)境收放自如。

這個場景當中，掉頭的時候小米自動駕駛測試車的表現(xiàn)不快不慢，找到合適的時機匯入車流，讓人安心

遇到事故車的時候，會自動繞行，而不是一直等待。但是這里我們可以看到，小米測試車跟車的距離有點遠，在國內(nèi)很容易被加塞，乃至右邊的白車都看不過眼，從右邊超車了。

另一方面，也說明了測試車的車速比其它車較低，并未在低于限速的情況下盡量開快點，不夠老司機。

在來往的車流當中可以感受到，小米自動駕駛的感知系統(tǒng)識別速度很快，而且能夠辨別各種類型車輛、行人以及自行車。

發(fā)現(xiàn)斑馬線上面準備橫穿的行人，小米自動駕駛測試車會禮讓，且慢慢向左借道，這點很像老司機操作，過程很果斷。

這里演示的自動泊車，進入停車場的過程很流暢，但其實官方在拍攝視頻之前，車輛已經(jīng)建圖，如果沒有的話，可能過程會相對緩慢。這里也有 Bug，在遇到行人的時候，剎車力度稍微大了一點，容易讓乘客感到不安。

如果說上述的輔助駕駛功能，已經(jīng)有其它車企展示過的話，那么下面這個機械臂自動充電可以說是讓人驚喜。但不知道后續(xù)是否容易落地，而且看起來很占位置，大多數(shù)人的停車場都不具備這樣的條件。

最大的困難是時間，以及雷軍個人精力

聊完這次小米自動駕駛，我想起理想汽車 CEO 李想 40 歲生日時候，在微博說的一句話「人與人之間唯一的差別就是學(xué)習能力和學(xué)習速度，其余都是騙人的」。

這次小米自動駕駛的表現(xiàn)，還不是國內(nèi)的第一梯隊。但是如果加上 500 天內(nèi)做出這樣成績的前提，這就是一家很努力，進步速度很快的汽車企業(yè)。我看好小米造車，自動駕駛?cè)珬Ｗ匝兴惴ㄊ请y而正確的路，但目前最大的困難是時間上面的緊迫，以及雷軍個人的精力。

▲2021 年小米官宣造車

今年 7 月份的時候新浪科技報道過，一位接近小米汽車的人士透露雷軍對造車的執(zhí)著「只要他在小米科技園辦公，幾乎都會有三分之二的時間在小米汽車」。

雖然我不一定會買小米汽車，但是我很敬佩依舊沖上前線，壓上自己聲譽造車的雷軍。