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撰文/ 趙子坤

編輯/ 董雨晴

今年夏天，機器人賽道擠滿了大佬。

馬斯克一早預告的Tesla Bot人形機器人Optimus（擎天柱）還沒登臺，雷軍就急忙推出了小米的CyberOne（鐵大）。

大洋彼岸那頭，家電巨頭戴森投230億元建研究室，剛發(fā)話要在十年內推出家務人形機器人，三個月后，亞馬遜就收購了掃地機器人的鼻祖品牌iRobot，隨后，現(xiàn)代宣布斥巨資4億美元，成立波士頓動力人工智能研究所。

頭部公司的接連動作也點燃了市場熱情。券商機構紛紛發(fā)文研究，特斯拉要兩年內量產(chǎn)人形機器人，產(chǎn)業(yè)鏈上哪些公司能吃肉？

“要談量產(chǎn)，5-10年可能性還比較大?！币晃粯I(yè)內人士向AI財經(jīng)社表示，馬斯克撂下的話，確實在業(yè)內掀起波瀾，但多數(shù)人仍抱有疑惑，最大問題是：人形機器人的落地前景在哪兒？

人類世界到了需要機器人替代勞動力的階段了嗎？

小米學人，意在造車？

“從去年的狗，到今年的人，BTW19個關節(jié)…還是祝賀吧，至少雷總還有跟追隨的意識?！?/p>

8月11日，小米的“鐵大”手舉一朵花搖搖晃晃走上臺來，跟雷軍來了一段俏皮對話。發(fā)布會結束沒多久，國內人形機器人公司優(yōu)必選CEO周劍就發(fā)了朋友圈如此評價道。

他所說的19個關節(jié)，指的是小米這款人形機器人使用的關節(jié)數(shù)。一般來說，關節(jié)數(shù)量多，機器人的靈活度、自由度會更高，能做出更流暢的動作。

相比下，特斯拉預告9月底推出的“擎天柱”，用了40個關節(jié)。

“很明顯，小米是跟著馬斯克的思路在走的?！币晃粰C器人企業(yè)資深人士說。

小米鐵大海報/視覺中國

上述人士透露，小米這款機器人所用到的技術并不復雜，早在2017年，國內頂尖大學研究的技術就可以實現(xiàn)在室外小跑。

世界領先的機器人企業(yè)波士頓動力，采用的是液壓方式，能完成“跑酷”、跳躍，甚至后空翻等一系列高難度動作。相比下，電機驅動的“鐵大”，走起路來一頓一頓，步調慢吞吞，“像膝關節(jié)不好的老人”也就不足為奇了。

但留給行業(yè)的疑問是，跑起來，然后呢？在這個夏天，多家公司一擁而上做人形機器人，甚至馬斯克給出了量產(chǎn)時間表，多年難商業(yè)化落地的機器人賽道，似乎是又要重新熱鬧起來。

“對圈內人來說，這連‘秀肌肉’都算不上?！币晃粰C器人企業(yè)內部人士向AI財經(jīng)社分析，去年小米發(fā)布的Cyber Dog爭議還更大一些，“如果今年能推出技術更迭的機器狗2.0版本，還能讓人覺得有點東西，這又一下?lián)Q了模子，只能是噱頭?！?/p>

盡管沒有量產(chǎn)計劃，且成本高達六七十萬元，但小米的“造人”計劃還是引爆了資本市場，多只概念股持續(xù)井噴，多家券商接連發(fā)報告推薦起產(chǎn)業(yè)鏈上做機器人零部件的企業(yè)。

一時的熱炒也引來了業(yè)內人的反駁。機器人獨角獸公司達闥CEO在一場分享會上說，近期多家券商推薦的相關人形機器人概念股，提及了減速器、控制器和熱管理領域多家上市公司，他認為這些“談不上是人形機器人供應商”。

不過，按照機構們的分析，機器人的核心零部件占整機成本70%，如果人形機器人真能實現(xiàn)量產(chǎn)，的確將打開全球萬億級藍海市場。

而且，車企造“人”的邏輯很順暢。何小鵬和馬斯克都在不同場合說過，自動駕駛領域的技術能遷移到人形機器人上。

特斯拉之前已透露，Tesla Bot“擎天柱”頭部將配備與自家汽車相同的智能駕駛攝像頭，并與汽車共用AI系統(tǒng)——換言之，特斯拉人形機器人延續(xù)了以視覺為主的傳感技術路線。

“如果說，以前的汽車是沙發(fā)+四個輪子，是一個典型的工業(yè)產(chǎn)品。智能車，本質上是一個AI+四個輪子的移動空間了。智能車，也就成為了AI的一個應用場景，這里的AI應用，既包括自動駕駛，也包括感知和識別用車場景/用戶意圖等，這個時候，車和機器人的邏輯更接近。So.Car創(chuàng)始人張曉亮向AI財經(jīng)社介紹，“智能車企搞智能車的同時，也在搞機器人就很符合邏輯了?！?/p>

“先在智能車上把投資收回來，這樣可以大幅降低不那么明朗但有想象空間的人形機器人市場的投入風險?！睆垥粤琳f。

也因此，有意入局造車、并豪言要在2024進入自動駕駛行業(yè)第一梯隊的小米，用這樣一種方式顯示自己的技術能力，也不足為奇。發(fā)布會上，雷軍也說，CyberOne上的多項技術如空間重建都來自自動駕駛部門。

難盈利的機器人企業(yè)

“我們這兩年就是強調要扎實落地，強調真價值?！币晃粰C器人企業(yè)內部人士向AI財經(jīng)社分析，“小米的人形機器人，更多是個品宣（品牌宣傳）功效?！?/p>

此前，該公司也做出過概念型機器人，在海外口碑不錯，但因落地場景、定價、稀缺性等多方面原因，銷量未達到預期后減產(chǎn)。

“現(xiàn)在像科沃斯、石頭科技這些市值高的，都是能生產(chǎn)真正解決剛需的、替代人工勞動力（的產(chǎn)品）的。”上述人士說。

事實上，今年以來，就連普渡、擎朗等服務機器人的頭部公司，也相繼被曝出人員優(yōu)化。真正能夠走向市場的、可落地的，還是穩(wěn)定性強的非雙足機器人。但即便如此，由于生產(chǎn)研發(fā)成本過高，目前市面上能實現(xiàn)盈利的企業(yè)屈指可數(shù)。

明星頭部公司波士頓動力，也在七年內三次易主，期間，一向家大業(yè)大的軟銀也不得不將其轉手他人。

波士頓動力公司研發(fā)的四足機器人SpotMini在軟銀集團公司的活動上展出/視覺中國

一只能跑酷、跳高、后空翻的機器狗，離不開最尖端的技術，包括平衡控制算法、液壓驅動技術與感知、導航與傳感等技術。

但“炫技”之后，就要考慮商業(yè)化問題了。波士頓動力也不是沒做出類似嘗試。軟銀曾為了支持波士頓動力開發(fā)面向企業(yè)和消費者的商業(yè)化機器人Spot Mini，還投資了3700萬美元（約2.3億人民幣）。

但錢只砸了一聲響，就消失在無盡的研究數(shù)據(jù)中。

波士頓動力在技術上擁有絕對優(yōu)勢，但是作為一個商業(yè)公司，它的價值卻在持續(xù)降低。2013年，波士頓動力被Google收購，2017年轉手給軟銀，2020年底，又轉給韓國現(xiàn)代集團控股，公司估值為11億美元，剛夠到獨角獸的門檻，估值較6年前，下降了66%。

回到國內來看，即便是機器人獨角獸公司達闥科技，對外宣傳的“云端機器人”，2018年的營業(yè)占比僅為12.1%，2019年第一季度只有2.6%，主要收入還是來源于云解決方案和智能設備。

因貴而退役

事實上，國內機器人賽道火熱的當下，人們熟悉的第一波人形機器人們已經(jīng)“退役”了。

千禧年，阿西莫(Asimo)的出生，成為日本開創(chuàng)性機器人技術的象征。這個兒童大小的機器人在紐約證券交易所敲鐘、指揮底特律交響樂團，還迎接過彼時到訪日本的奧巴馬總統(tǒng)、登上過美國晨間脫口秀節(jié)目，并組建了一支自己的舞團。

而在2011年，完成第七次系統(tǒng)更新?lián)Q代后，阿西莫研究項目再沒有任何重大更新進展。直到2018年，本田宣布項目“死亡”，阿西莫正好18歲。

20多年間，阿西莫掌握了跑步、單腿跳躍、用五指比劃手語，從平底玻璃杯中倒咖啡到紙杯。憨態(tài)可掬的阿西莫一度成為人形機器人的經(jīng)典形象：一個看起來不會產(chǎn)生“恐怖谷”效應的可愛伙伴。

最終形態(tài)的阿西莫有57個活動關節(jié)，可以輕松模仿人類跳舞，身體靈活度很高，電池續(xù)航可達40分鐘，還能用日漢英三種語言與人交流。

今年4月，本田汽車公司正式宣布阿西莫退役。此前，阿西莫一直在該公司東京總部的一個展示中心用步行和跳舞的方式向公眾展示機器人能力。但功能的落地可行性一直是人形機器人商業(yè)化的難題。

機器人阿西莫在車展活動中/視覺中國

不到一年前，軟銀也重組了旗下的機器人業(yè)務（Softbank Robotics）。而早在2020年8月，軟銀已經(jīng)停產(chǎn)了其最負盛名的機器人Pepper。這個曾請來馬云、孫正義、郭臺銘“三巨富”站臺的機器人，讓軟銀一度負債2.74億美元。

Pepper以自然語言交互和情緒判斷為主要賣點，最初設計理念是陪伴人類，但銷售成績不理想。軟銀在2015年轉戰(zhàn)商用市場，哪怕如此，Pepper的功能簡單、體積龐大、產(chǎn)能低下等問題使其推廣困難重重，公司接連出現(xiàn)虧損。

這其實也揭示了機器人的一個循環(huán)邏輯：需要投錢研發(fā)，研發(fā)成本高，高成本無法量產(chǎn)，商業(yè)化前景不明晰，沒錢入賬做研發(fā)。

當下，消費級機器狗的應用場景，幾乎相當于一個昂貴的“玩具”。根據(jù)宇樹科技官網(wǎng)的資料顯示，機器狗的負載力在5kg，最大能達到40kg，極限狀態(tài)下能馱著人走。但顯然，很少有人真正用機器狗載人。而用一只價格過萬的機器狗“運外賣”、“取快遞”不免過分奢侈了。

號稱銷量上千臺、并已實現(xiàn)自負盈虧的宇樹科技，入局做四足機器人，已經(jīng)是綜合考慮成本、穩(wěn)定性、商業(yè)化前景共同作用的結果。

工信部數(shù)據(jù)顯示，過去兩年我國機器人行業(yè)仍處于虧損經(jīng)營階段。尤其是2020年，規(guī)模以上機器人企業(yè)凈利潤同比下降26.9%，行業(yè)利潤率僅3.33%。就連滲透率、普及率更高的清潔機器人、工業(yè)機器人賽道，尚且沒有完全擺脫虧損，更不用說仿生機器人了。

也因此，馬斯克提出未來要讓機器人進入家庭，但反響各異。“以目前的技術來看，我們離進入家庭，目標還很遠，還有很大的距離。但有企業(yè)開始做了，是好事。”四足機器人企業(yè)云深處CEO、浙江大學博士生導師朱秋國說。

去向未來，何必人形

人類對機器人的感情，可謂是又慕又怕。人類既享受作為“造物者”的智力探索，又懼怕制造出有自主意識、不受人類控制，甚至最后反攻人類，搶奪本就為數(shù)不多的生存資源的可怖對手。

Robot，這個名詞來自一部名為《羅素姆的萬能機器人》捷克戲劇作品，是捷克語“Robota”（意為苦力）演變詞。一開始，人類的目的就是生產(chǎn)出更好用的“工具”，做枯燥、辛苦、乏味的工作，去替代和解放人類。但在這部劇的結尾，自我意識覺醒的機器人，接管了地球，毀滅了它們的創(chuàng)造者。

人形機器人的發(fā)展史最早可以追溯到15世紀末。在萊昂納多·達·芬奇的筆下，繪制出了一種“發(fā)條騎士”，有類人的軀干、手臂和可移動頭部。受限于當時的自然科學和技術想象力，這款“機器武士”是靠風能和水力驅動。

直到1927年，美國西屋公司才算是制造出了人類歷史上第一臺人形機器人——Televox。雖不能走動，但它能“接聽電話”，回答簡單問題。隔年，倫敦工程展覽會上，能移動四肢，旋轉頭部、回應語音的英國人形機器人Eric展位，被慕名前來瞻仰“未來科技”的觀眾圍得水泄不通。但實際上，Eric根本不會說話。它的聲音是提前錄制好的。

十年后，西屋公司在Televox的基礎上，制造出了“摩托人”Elektro，由電纜控制，能行走，會抽煙。許多人認為這才是真正的第一個類人機器人——起碼，能像人一樣動起來了。

1972年，日本早稻田大學（Waseda University）制造出的WABOT-1機器人，是世界上第一臺全尺寸人形機器人，能用日語與人交流，能抓握和運輸物體。后繼者WABOT-2還能夠讀取樂譜并彈奏電子鍵盤。

而自2000年發(fā)布以來，阿西莫（ASIMO）就是世界上最先進的機器人，是第一款能夠運行，跳躍和使用樓梯的雙足機器人。但世上也只有一個阿西莫，它作為日本科學技術能力的綜合展現(xiàn)，穿梭在各種展會間，成為享譽世界目光的“吉祥物”般的存在。

而波士頓最富盛名的人形雙足機器人Atlas，也根本就沒有投放市場的打算。業(yè)內人士普遍認為，這只是為真正有應用前景的四足機器人做技術積累和探索。

2022世界機器人大會，宇樹科技展出了130臺“機器虎”/視覺中國

宇樹科技曾和百度合作，想要找到嘗試機器狗的落地場景：導盲犬。研發(fā)結果是，只能在路況簡單的特定場景做展示。沒有“大腦”控制，機器要自動識別復雜的路況，并做出反應，規(guī)劃正確、安全的路線，依舊很難。而且，一只機器狗的價格遠高于培育一只真狗做“導盲犬”。回到最后，距離投入實用還有相當一段路要走。

總而言之，人類的強大是因為發(fā)達、精密的大腦，而不是人類的體型。無論是四足還是兩足機器人，如果只有外型相似，找不到可落地的實際應用場景，機器人終究也只能成為展會上的“吉祥物”，企業(yè)的“明星招牌”，小區(qū)孩子王的“社交玩具”。