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導(dǎo)讀：面對新的紅海，成立于2018年的嬴徹主要將自主研發(fā)及數(shù)據(jù)積累作為核心競爭力。

（文/潘昱辰 編輯/周遠(yuǎn)方）乘用車的自動駕駛已成為一片紅海，近年來，以自動卡車（Robotruck）為首的商用車自動駕駛，正成為資本扎堆的更卷賽道。

據(jù)觀察者網(wǎng)不完全統(tǒng)計(jì)，當(dāng)下僅國內(nèi)Robotruck領(lǐng)域的初創(chuàng)公司就多達(dá)十余家，除小馬智行旗下的小馬智卡外，還包括嬴徹科技、文遠(yuǎn)知行、智加科技、西井科技、主線科技、飛步科技、圖森未來、斯年智駕、千掛科技、擎天智卡、宏景智駕等，數(shù)量已超過自動駕駛出租車（Robotaxi）和自動駕駛大巴（Robobus）初創(chuàng)公司的總和。

與乘用車自動駕駛相比，重卡自動駕駛應(yīng)用場景相對固定，且出于重卡行業(yè)普遍對駕駛安全和燃油經(jīng)濟(jì)性的考量，Robotruck的應(yīng)用場景被認(rèn)為擁有更高的實(shí)用性。同時(shí)，Robotruck產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也得到了政策的支持。

在嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人看來，自動駕駛行業(yè)進(jìn)入新階段后，比拼的重點(diǎn)將是前裝量產(chǎn)。

嬴徹科技與東風(fēng)商用車合作研發(fā)的智能重卡 圖片來源：嬴徹科技官網(wǎng)

8月8日，交通運(yùn)輸部運(yùn)輸服務(wù)司發(fā)布關(guān)于《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿），提出“在點(diǎn)對點(diǎn)干線公路運(yùn)輸、具有相對封閉道路等場景使用自動駕駛汽車從事道路普通貨物運(yùn)輸經(jīng)營活動?！?/p>

易觀發(fā)布的《中國重卡智能化升級專題研究2022》數(shù)據(jù)顯示，2022年中國重卡智能化市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到339.8億元，2030年將突破1萬億元。華泰證券研報(bào)則更加樂觀，認(rèn)為Robotruck對公路運(yùn)輸市場的潛在替代空間巨大，市場規(guī)模在2027年后就有望突破1萬億元。

而在資本的熱烈追逐下，2022年至今，國內(nèi)已有9家Robotruck企業(yè)獲得融資：

今年2月，贏徹科技完成1.88億美元B+輪融資，由紅杉中國、君聯(lián)資本聯(lián)合領(lǐng)投；3月，小馬智行宣布完成D輪融資的首次交割，整體估值達(dá)85億美元；7月，小馬智卡和三一重工成立合資公司，合作研發(fā)L4級自動駕駛重卡；8月23日，由百度和獅橋聯(lián)合DeepWay宣布完成4.6億元A輪融資；30日，卡睿智行宣布，已于年初完成數(shù)千萬人民幣的天使輪融資……

有意思的是，在眼花繚亂的諸多Robotruck初創(chuàng)公司間，實(shí)際存在不少“血緣關(guān)系”：如擎天智卡的創(chuàng)始人潘震皓和孫又晗，原為小馬智卡CTO和美國團(tuán)隊(duì)規(guī)劃控制負(fù)責(zé)人。2021年底離開小馬智行后，兩人隨即創(chuàng)立擎天智卡；而千掛科技、行猩科技的創(chuàng)始人也都來自小馬智行。 更早之前，小馬智行、禾多科技、文遠(yuǎn)知行，以及地平線的創(chuàng)始人又都出自百度自動駕駛團(tuán)隊(duì)，百度也一度有了自動駕駛“黃埔軍?！敝Q。

不過，正所謂“同行是冤家”。早在2017年12月，百度就以侵犯商業(yè)秘密為由，將前自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁及其創(chuàng)立的景馳科技（即后來的文遠(yuǎn)知行）訴至北京知識產(chǎn)權(quán)法院，索賠5000萬元；今年8月，小馬智行也以侵犯商業(yè)秘密為由，將潘震皓、孫又晗及擎天智卡訴至北京知識產(chǎn)權(quán)法院，并要求停止侵權(quán)、索賠償人民幣6000萬元。

除了資本市場中的你追我趕、“爾虞我詐”，圍繞技術(shù)的變革，新賽道上的競爭也日趨激烈。以小馬智行、圖森未來等為代表的企業(yè)寄希望于“一步到位”，采用多個激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的多傳感器融合方案，直接實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛，但除法律法規(guī)層面的種種限制外，也面臨技術(shù)門檻更高、投入更巨、更難落地的現(xiàn)實(shí)困境；

另一派以嬴徹科技與智加科技為代表，主張開發(fā)L3級自動駕駛，先期推出面向量產(chǎn)的L3級前裝自動駕駛系統(tǒng)，在不斷積累行駛里程的過程中進(jìn)行算法迭代。

在嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人看來，自動駕駛行業(yè)進(jìn)入新階段后，技術(shù)重點(diǎn)將從算法軟件探索邁進(jìn)前裝量產(chǎn)。而正向設(shè)計(jì)、前裝量產(chǎn)自動駕駛整車的技術(shù)、體系與經(jīng)驗(yàn)，正成為行業(yè)的稀缺品。正因此，嬴徹科技也更加注重前裝量產(chǎn)自動駕駛技術(shù)的落地。

嬴徹科技成立于2018年，在Robotruck初創(chuàng)公司中處于先行位置，在自研算法的同時(shí)，也與東風(fēng)重卡、中國重汽等商用車巨頭達(dá)成合作關(guān)系，共同開發(fā)智能駕駛重卡在智能駕駛零部件端也與博世、采埃孚、威伯科等龍頭企業(yè)建立供應(yīng)合作。

此前舉辦的首屆科技日上，嬴徹也對外披露了公司從量產(chǎn)向無人的三階段技術(shù)路線。嬴徹表示，隨著旗下自研的軒轅系統(tǒng)1.0量產(chǎn)落地，嬴徹技術(shù)也已邁入2.0階段。在算法進(jìn)化方面，嬴徹開發(fā)了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規(guī)劃與控制一體化架構(gòu)、以及多時(shí)間尺度的節(jié)油體系三項(xiàng)突破性技術(shù)；硬件迭代方面，全自研的第二代車規(guī)級計(jì)算平臺在保持性能的同時(shí)也降低了成本；數(shù)據(jù)資產(chǎn)方面采用創(chuàng)新性的增強(qiáng)影子模式，擴(kuò)大數(shù)據(jù)閉環(huán)的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

嬴徹科技與東風(fēng)商用車合作研發(fā)的智能重卡 圖片來源：嬴徹科技官網(wǎng)

馬喆人表示，經(jīng)過三年時(shí)間合作開發(fā)，搭載嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)的智能重卡已于2021年底量產(chǎn)，自動駕駛商業(yè)行駛里程已突破600萬公里，并積累了大量使用數(shù)據(jù)。

嬴徹還對未來技術(shù)的演進(jìn)提出了展望。繼2.0系統(tǒng)后，嬴徹計(jì)劃在3.0系統(tǒng)中提出新的架構(gòu)。該架構(gòu)可拆除自動駕駛系統(tǒng)各子模塊之間人為設(shè)計(jì)的邊界，替代為端到端的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并通過結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）和神經(jīng)輻射場（NeRF）技術(shù)，訓(xùn)練端到端模型，從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛能力的自我演進(jìn)，最終走向完全無人。

嬴徹科技的應(yīng)有場景 圖片來源：嬴徹科技官網(wǎng)

不過，無論是嬴徹的L3級別漸進(jìn)路線，還是小馬引領(lǐng)的一步到位，現(xiàn)實(shí)需求留給賽道選手的時(shí)間都不多了。

據(jù)人社部發(fā)布的《2020年“最缺工”的100個職業(yè)排行》，交通運(yùn)輸部數(shù)據(jù)顯示，2020年1728萬貨車司機(jī)完成全社會74%的貨運(yùn)量，是社會發(fā)展、保障和改善民生的重要支撐，但缺口已達(dá)1000萬人。

而《中國道路運(yùn)輸發(fā)展報(bào)告》則指出，2016年到2020年，貨運(yùn)司機(jī)數(shù)量持續(xù)下降，同2016年相比，2020年底下降比例達(dá)20%——貨運(yùn)司機(jī)行業(yè)缺乏新鮮血液涌入，對于年輕人，這份工作意味著高工作強(qiáng)度、駕駛證門檻以及風(fēng)險(xiǎn)性。

中信證券指出，2025年前后或?qū)⒊蔀镽obotruck企業(yè)“L4”技術(shù)的突破期，彼時(shí)行業(yè)將迎來爆發(fā)期。

企業(yè)能否趕在司機(jī)們老去之前，早日實(shí)現(xiàn)L4級別自動駕駛技術(shù)，并打造牢固的閉環(huán)生態(tài)，將成為制勝關(guān)鍵點(diǎn)。

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