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來(lái)源：遠(yuǎn)川研究所

2015年10月25日，美國(guó)奧斯汀，一位名叫Steve Mahan的盲人獨(dú)自坐上了一輛由谷歌開(kāi)發(fā)的“螢火蟲(chóng)”。

這輛白色小車(chē)從外面看軟萌可愛(ài)，里面卻像是動(dòng)了一場(chǎng)大手術(shù)，沒(méi)有方向盤(pán)、剎車(chē)和油門(mén)踏板，而谷歌之所以會(huì)邀請(qǐng)盲人試乘，或許是因?yàn)槿祟愸{駛員對(duì)于這種“三無(wú)”車(chē)輛存在本能的恐懼。

但好在，“螢火蟲(chóng)”的最高時(shí)速只有35英里/小時(shí)，而且有激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)保駕護(hù)航，能夠?qū)崿F(xiàn)360度的環(huán)境感知，所以Steve在整個(gè)10分鐘的車(chē)程中沒(méi)有發(fā)生任何意外，成功抵達(dá)了目的地。

“螢火蟲(chóng)”是谷歌開(kāi)發(fā)的第一代無(wú)人駕駛原型車(chē)，在這之前，它還用過(guò)豐田普銳斯、雷克薩斯RS 450s兩款混動(dòng)車(chē)做路測(cè)，而之所以選擇混動(dòng)車(chē)，是因?yàn)槿加蛙?chē)的12V系統(tǒng)最大輸出功率只有2.5KW，無(wú)法滿足激光雷達(dá)以及計(jì)算平臺(tái)的電力需求。

“螢火蟲(chóng)”雖小，只有兩個(gè)座位，但好在是谷歌一手開(kāi)發(fā)，而且之后使用的激光雷達(dá)都是自研的，集成度更高，用起來(lái)更加得心應(yīng)手，但它的問(wèn)題在于設(shè)計(jì)風(fēng)格太激進(jìn)了，無(wú)法滿足法律法規(guī)的要求，比如，加州早在2014年就禁止沒(méi)有方向盤(pán)的車(chē)上路。

從那之后，谷歌開(kāi)始萌生讓“螢火蟲(chóng)”退役的想法，轉(zhuǎn)而將目光投向了和量產(chǎn)車(chē)之間的合作。

已經(jīng)退役的“螢火蟲(chóng)”

一開(kāi)始，谷歌希望和通用這樣的老牌大廠合作，但奈何，雙方都有些心高氣傲，誰(shuí)也不服誰(shuí)，最后，談判破裂，通用花十億美元收購(gòu)了創(chuàng)業(yè)公司Cruise，又向Lyft投資了5億美元，決定從L2開(kāi)始穩(wěn)扎穩(wěn)打，而Waymo還是決心走Top-down的技術(shù)路線，直接一步到位做L4，雙方正式分道揚(yáng)鑣。

2017年，服役3年的“螢火蟲(chóng)”正式退役，取而代之的是FCA（已經(jīng)被并入Stellantis）的Pacifica，而在前一年，GoogleX自動(dòng)駕駛項(xiàng)目部門(mén)也正式獨(dú)立，取名為Waymo。

當(dāng)時(shí)，市場(chǎng)認(rèn)為無(wú)人駕駛的時(shí)代很快就會(huì)到來(lái)，而且會(huì)徹底顛覆出行行業(yè)的商業(yè)規(guī)則。

Waymo前CEO John Krafcik簡(jiǎn)單算了一筆賬，在美國(guó)，每賣(mài)出一輛車(chē)大概可以獲得1400美元的利潤(rùn)，如果這輛車(chē)的行駛壽命是15萬(wàn)英里的話，那么每英里只能賺1美分，但如果是換成robotaxi，按英里計(jì)費(fèi)的話，那這個(gè)數(shù)字就高多了，也正是因?yàn)榫薮蟮纳虡I(yè)前景，摩根士丹利2017年將Waymo的估值定在了700億美元。

從那之后，Waymo將商業(yè)化落地作為工作的第一重心，在這個(gè)過(guò)程中，一邊積累真實(shí)的路測(cè)數(shù)據(jù)，覆蓋更多更復(fù)雜的場(chǎng)景；一邊不斷地迭代自己的硬件性能和軟件算法，與此同時(shí)，也在全球物色最合適的無(wú)人駕駛車(chē)輛。

從目前來(lái)看，Pacifica和i-Pace是Waymo合作時(shí)間最久的老搭檔，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，它們并非無(wú)人駕駛量產(chǎn)車(chē)的最佳形態(tài)。

2022年11月17日，由Waymo和極氪基于ZEEKR M-Vision概念車(chē)攜手開(kāi)發(fā)的定制車(chē)型在美國(guó)洛杉磯首秀，新車(chē)基于極氪浩瀚-M（SEA-M）架構(gòu)打造，而且這款車(chē)并非遙不可及，而是能在2024年就具備量產(chǎn)條件，將在美國(guó)率先投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

那么問(wèn)題來(lái)了，作為一家美國(guó)公司，Waymo為何會(huì)選擇萬(wàn)里之遙的中國(guó)新勢(shì)力“極氪”呢？之前合作的Pacifica和i-Pace什么地方還不夠完美？

01

過(guò)渡之選

2016年5月，通用宣布收購(gòu)Cruise不久，谷歌（當(dāng)時(shí)Waymo尚未獨(dú)立）立刻從FCA手中一口氣訂了一百輛Pacifica。

之所以選擇FCA，一方面是因?yàn)榭巳R斯勒是底特律三大巨無(wú)霸當(dāng)中實(shí)力最弱的那個(gè)，對(duì)自動(dòng)駕駛的上心程度也不如其他兩位，更有利于Waymo單方面制定游戲規(guī)則，另一方面是FCA剛好推出了新款的Pacifica混動(dòng)版。

Pacifica中文名為“大捷龍”，由于沒(méi)有在國(guó)內(nèi)量產(chǎn)，所以知名度不高，但在美國(guó)，大捷龍幾乎是MPV的代名詞，也是很多家庭主婦的首選。

它的優(yōu)點(diǎn)在于空間大（能容納更多傳感器和計(jì)算單元）、舒適性配置豐富（有利于吸引乘客），安全性好（維修成本低），而新一代的Pacifica在這基礎(chǔ)上，又增加了16度電池組以及Uconnect系統(tǒng)，而且還增加了電動(dòng)側(cè)滑門(mén)和尾門(mén)，這樣更方便乘客進(jìn)出車(chē)。

大捷龍

不要小看這一點(diǎn)，試想你拎著大包小包從商場(chǎng)里出來(lái)，在路邊打到了一輛無(wú)人駕駛車(chē)時(shí)，電動(dòng)側(cè)滑門(mén)和尾門(mén)能緩解不少尷尬和不便，但這些都不是吸引谷歌的關(guān)鍵原因，真正的原因在于：Pacifica具備更高的電氣化程度，尤其是線控底盤(pán)。

所謂的線控底盤(pán)是指改變底盤(pán)中比較傳統(tǒng)的機(jī)械、液壓和氣動(dòng)的連接方式，改用電信號(hào)輸入來(lái)控制車(chē)輛，而不是依賴駕駛員的力或者扭矩的輸入。

為什么無(wú)人駕駛會(huì)和線控底盤(pán)扯上關(guān)系？

眾所周知，自動(dòng)駕駛可以分為三個(gè)環(huán)節(jié)：環(huán)境感知、預(yù)測(cè)規(guī)劃和控制執(zhí)行，而隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提高，對(duì)車(chē)輛控制執(zhí)行的精確性要求也越高，說(shuō)白了也就是控制油門(mén)剎車(chē)和轉(zhuǎn)向，如此一來(lái)，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向的重要性就凸顯出來(lái)了，因?yàn)樗鼈兡芸s短制動(dòng)距離，提高轉(zhuǎn)向的靈敏性，進(jìn)而提高自動(dòng)駕駛的安全上限。

以線控制動(dòng)為例，混動(dòng)版Pacifica采用的是EHB（電子液壓制動(dòng)），相比于傳統(tǒng)的制動(dòng)方式，反應(yīng)時(shí)間更快，制動(dòng)距離更短[1]。

自動(dòng)駕駛公司 AutoX 董事長(zhǎng)肖健雄曾經(jīng)表示，無(wú)人駕駛落地需要具備車(chē)規(guī)級(jí)冗余硬件的底盤(pán)，包括剎車(chē)、轉(zhuǎn)向、電源等，均需雙層冗余，目前全球能符合這些要求的車(chē)只有兩款：FCA的大捷龍系列和Volvo的XC系列[1]。

除了Pacifica，Waymo還在2018年和捷豹路虎合作，計(jì)劃從后者手中購(gòu)買(mǎi)2萬(wàn)輛i-Pace，而選擇i-Pace的原因和Pacifica則有些不同。

在空間上，i-Pace的空間顯然不如大捷龍，但它的優(yōu)點(diǎn)在于它是一款純電車(chē)，NEDC標(biāo)準(zhǔn)下的續(xù)航有500公里，支持快充技術(shù)，因此能降低運(yùn)維成本。

但更重要的是，電動(dòng)車(chē)相比于燃油車(chē)的優(yōu)勢(shì)在于控制精度高，延遲短，而且能提供冗余備份[2]（一輛電動(dòng)車(chē)可以有兩個(gè)電機(jī)，但一輛燃油車(chē)不可能有兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)），而 i-Pace作為一款2018年上市的新車(chē)，電子電氣架構(gòu)更加先進(jìn)，也能讓W(xué)aymo在上面運(yùn)行更加復(fù)雜的自動(dòng)駕駛硬件和算法。

從2009年涉足無(wú)人駕駛領(lǐng)域開(kāi)始，Waymo至今已經(jīng)迭代了五代智能駕駛系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛的路測(cè)里程也早已超過(guò)1000萬(wàn)公里，如今，整個(gè)無(wú)人駕駛領(lǐng)域也來(lái)到了一個(gè)關(guān)鍵的時(shí)間點(diǎn)。

今年11月，Waymo宣布在美國(guó)鳳凰城市中心向普通公眾開(kāi)放完全無(wú)人駕駛的robotaxi業(yè)務(wù)，這些車(chē)?yán)餂](méi)有司機(jī)和安全員，是無(wú)人駕駛領(lǐng)域里的一個(gè)里程碑事件。

而對(duì)Waymo來(lái)說(shuō)，想要靠Robotaxi賺到錢(qián)，選擇一個(gè)好搭檔至關(guān)重要。

02

無(wú)人駕駛的浩瀚之旅

從Pacifica到i-Pace，可以看出Waymo在不同階段對(duì)車(chē)的要求并不相同，前期主要考慮的是空間和上下車(chē)的方便性，但越往后，續(xù)航能力、成本、底盤(pán)線控化程度、電子電氣架構(gòu)的先進(jìn)性，這些要素就變得格外重要。

從這個(gè)角度來(lái)看，最適合無(wú)人駕駛的正是純電架構(gòu)。

但在十年前，世界上還沒(méi)有純電架構(gòu)這個(gè)東西，五年前，世界上大部分電動(dòng)車(chē)還是“油改電”，電子電氣架構(gòu)基本上都是分布式，想要實(shí)現(xiàn)OTA還異常困難，直到最近兩年，市場(chǎng)上才出現(xiàn)了真正的純電架構(gòu)，比如大眾的MEB、吉利的SEA浩瀚架構(gòu)以及現(xiàn)代的E-GMP。

而在這三個(gè)純電架構(gòu)中，只有吉利在SEA的基礎(chǔ)上單獨(dú)孵化了一個(gè)專門(mén)為智能出行打造的專屬架構(gòu)：極氪浩瀚-M（SEA-M）架構(gòu)，這也是全球首個(gè)專門(mén)為無(wú)人駕駛移動(dòng)出行開(kāi)發(fā)的純電架構(gòu)，而這恰恰是Waymo沒(méi)有選擇美國(guó)本土車(chē)企，而選擇極氪的一個(gè)重要原因。

Waymo專屬定制車(chē)型亮相洛杉磯

“Waymo對(duì)出行車(chē)輛有很多自己的想法，也會(huì)提很多要求，而海外車(chē)企針對(duì)這些要求做創(chuàng)新，面臨的風(fēng)險(xiǎn)很高。從Waymo的角度來(lái)講，極氪或者說(shuō)吉利控股集團(tuán)在同樣質(zhì)量的情況下對(duì)成本的控制能力，全世界也很難找出來(lái)第二個(gè)，這也是為什么我們能跟Waymo站在一起開(kāi)發(fā)定制車(chē)的原因。”極氪智能科技副總裁楊大成表示。

憑借原生純電架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，SEA-M架構(gòu)具備絕佳的智駕乘坐體驗(yàn)、顛覆式的進(jìn)出方便性、極致的舒適享受、靜謐的空間、低使用成本和全球五星安全六大特點(diǎn)。2700mm-3300mm的寬泛軸距，讓車(chē)型擁有極強(qiáng)的擴(kuò)展性，并支持靈活多變的座椅布局。

M-Vision概念車(chē)內(nèi)飾

浩瀚-M架構(gòu)預(yù)埋無(wú)人駕駛接口，可接入L4級(jí)別及以上智能駕駛系統(tǒng)，并兼容多種無(wú)人駕駛技術(shù)方案?；谠摷軜?gòu)開(kāi)發(fā)的車(chē)型充分兼顧乘客和運(yùn)營(yíng)商的需求，可根據(jù)具體場(chǎng)景，提供個(gè)性化服務(wù)；也可根據(jù)運(yùn)營(yíng)商需求，實(shí)時(shí)提供車(chē)輛健康狀態(tài)信息，幫助車(chē)隊(duì)提升運(yùn)營(yíng)效率。

ZEEKR M-Vision概念車(chē)，采用前瞻的膠囊設(shè)計(jì)風(fēng)格，整車(chē)造型動(dòng)感前衛(wèi)，富有突破力。無(wú)B柱與電動(dòng)對(duì)開(kāi)門(mén)的設(shè)計(jì)，提升整車(chē)開(kāi)門(mén)儀式感。門(mén)的極限開(kāi)度達(dá)到1.4m，門(mén)檻高度在出行車(chē)輛中全球最低，門(mén)洞高度大幅增加，讓兒童、老人或者身高195cm的乘客都能輕松上下，滿足全球用戶需求。

在出行服務(wù)設(shè)計(jì)方面，ZEEKR M-Vision概念車(chē)擁有5年50萬(wàn)公里超長(zhǎng)設(shè)計(jì)使用質(zhì)保里程，平均每天連續(xù)駕駛可達(dá)16小時(shí)以上。所有零部件都經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的耐久測(cè)試，服務(wù)壽命遠(yuǎn)超同級(jí)乘用車(chē)，能夠?yàn)槌鲂熊?chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商大幅降低運(yùn)營(yíng)成本。

從目前來(lái)看，極氪是第一家向國(guó)外頂級(jí)Robotaxi公司提供定制車(chē)的中國(guó)車(chē)企，這一方面既是對(duì)吉利和極氪技術(shù)及成本控制能力的認(rèn)可，某種程度上也可以視作為中國(guó)造車(chē)能力的一種反向輸出。

對(duì)極氪來(lái)說(shuō)，和Waymo合作能積累不少經(jīng)驗(yàn)，也為未來(lái)的發(fā)展沉淀更多技術(shù)。

參考資料：

[1] “神車(chē)”大捷龍背后的自動(dòng)駕駛玩家，汽車(chē)之心

[2] 智能化并非電動(dòng)車(chē)專利？燃油車(chē)發(fā)力爭(zhēng)搶智能化話語(yǔ)權(quán)，證券之星