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記者 | 彭新

特斯拉正式公布首款人形機(jī)器人原型。美國(guó)時(shí)間9月30日晚，在特斯拉“AI日”活動(dòng)上，其首款人形機(jī)器人Optimus初次亮相，特斯拉CEO伊隆·馬斯克稱(chēng)，該機(jī)器人功能強(qiáng)大，并希望量產(chǎn)，他預(yù)計(jì)Optimus價(jià)格將不到2萬(wàn)美元，遠(yuǎn)低于生產(chǎn)一輛汽車(chē)所需的成本。

資料圖

在發(fā)布環(huán)節(jié)中，人形機(jī)器人Optimus從幕后緩緩走上前臺(tái)，并向臺(tái)下觀眾揮手致意，做出多個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作。從外形來(lái)看，Optimus外形仍顯粗糙，可見(jiàn)裸露的機(jī)械關(guān)節(jié)和電線，類(lèi)似科幻電影系列《終結(jié)者》中機(jī)器人褪去人類(lèi)偽裝后的效果。

對(duì)此，馬斯克評(píng)價(jià)稱(chēng)，目前Optimus仍為原型機(jī)，此次亮相是機(jī)器人第一次在沒(méi)有任何外部機(jī)械支撐工具實(shí)現(xiàn)的獨(dú)立行走，為了保證演示成功，團(tuán)隊(duì)甚至不敢讓其做太多動(dòng)作，以免“當(dāng)眾摔倒”。

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隨后，特斯拉展示了一段視頻，展示Optimus未來(lái)在搬運(yùn)箱子、為植物澆水、在汽車(chē)工廠中移動(dòng)金屬棒的場(chǎng)景。該機(jī)器人也可用于工廠工作，馬斯克提及，Optimus未來(lái)可用于特斯拉汽車(chē)工廠的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

根據(jù)特斯拉介紹，Optimus重量為73千克，配備容量為2.3千瓦時(shí)的電池組，可以支持一天的使用電量。Optimus擁有28個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，使全身能夠產(chǎn)生200個(gè)以上不同角度的動(dòng)作。最重要的手部有五個(gè)手指，配備6個(gè)驅(qū)動(dòng)器，形成類(lèi)似人類(lèi)肌腱的傳動(dòng)系統(tǒng)，因此可以擁有人類(lèi)的靈巧性。依靠視覺(jué)算法和機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人能夠識(shí)別手部位置，并精準(zhǔn)抓握小型零件。

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此外，Optimus還搭載特斯拉自研芯片，配備與特斯拉車(chē)輛相同的自動(dòng)駕駛軟件，軟件系統(tǒng)經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)以適應(yīng)機(jī)器人操作環(huán)境。同時(shí)，Optimus具備Wi-Fi和LTE網(wǎng)絡(luò)連接能力，可以實(shí)時(shí)偵測(cè)環(huán)境中的物體動(dòng)向，讓它前往目標(biāo)時(shí)，不會(huì)撞上周邊的物品和人。

“我們預(yù)期Optimus量產(chǎn)時(shí)的價(jià)格大約是2萬(wàn)美元，比我們的汽車(chē)還要便宜?！瘪R斯克指稱(chēng)，Optimus有明確的生產(chǎn)目標(biāo)，就是成為特斯拉工廠的生產(chǎn)力，因此需要大規(guī)模量產(chǎn)同時(shí)也要控制成本，為了達(dá)成這個(gè)目標(biāo)，特斯拉引入了大量的造車(chē)經(jīng)驗(yàn)，用在機(jī)器人上。

從技術(shù)展示看來(lái)，Optimus雖然已經(jīng)在特斯拉加州費(fèi)利蒙超級(jí)工廠測(cè)試，但是距離實(shí)際應(yīng)用，以及大規(guī)模量產(chǎn)還有很長(zhǎng)一段路要走。也因此，馬斯克才更加渴求技術(shù)人才，本次展示Optimus也是特斯拉一次面向公眾的人才招募宣傳。

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特斯拉還展示了一臺(tái)無(wú)法動(dòng)作的機(jī)器人模型，稱(chēng)該機(jī)器人模型形狀更接近于量產(chǎn)的機(jī)器人版本。馬斯克預(yù)計(jì)，未來(lái)三至五年，人們便可以買(mǎi)到一臺(tái)Optimus機(jī)器人。