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2023-01-31
特斯拉人形機器人終于亮相，但仍是一張畫餅
更新時間：2022-10-01 20:05:24作者：智慧百科
展示的是原型機，產(chǎn)品落地還要等6-18個月，大量使用了特斯拉汽車技術(shù)
文｜劉丁
編輯｜馬克
北京時間10月1日上午，特斯拉召開2022年AI Day發(fā)布會，展示了其最新款的人形機器人Optimus原型機。
馬斯克預(yù)計，未來Optimus的生產(chǎn)規(guī)?？蛇_幾百萬臺，售價可低于2萬美元。Optimus團隊補充說，未來6-18個月內(nèi)，爭取交付初步產(chǎn)品。
馬斯克給出了進一步的時間表：3年量產(chǎn)，5年商用。
特斯拉在發(fā)布會開場首先展示了一個半成品人形機器人，該機器人手臂和軀干的零部件和連接線裸露在外，走上舞臺，揮舞雙臂，特斯拉還播放了此機器人在工廠和辦公室場景中，搬運紙箱、拿起水壺澆花和搬動生產(chǎn)物料的視頻。
圖1:半成品
隨后，特斯拉展示了即將投入生產(chǎn)的Optimus原型機，此原型機外觀包覆完整，在舞臺上揮舞手臂，下肢可靈活擺動，但并沒能自己走上舞臺，而是被固定在支架上，由工作人員推上舞臺。
圖2:原型機
馬斯克說，Optimus目前還不是很完善，但會快速迭代，變得更加敏捷。
馬斯克說：“我也不知道Optimus未來能做什么，最終會是什么樣子。世界上的某些技術(shù)已經(jīng)達到峰值，未來不可能再深入發(fā)展，但Optimus不是這樣的，5-10年后，它的功能會讓你眼花繚亂，會做到很多意想不到的事情?！?/p>
“它可以替代人力勞動，也可以跳舞、踢足球、陪伴。就像智能手機可以添加軟件實現(xiàn)多種功能，Optimus也可以添加不同模塊和軟件，甚至安裝8只手臂，做出不同的版本。我們希望形成生態(tài)?！瘪R斯克說。
馬斯克對現(xiàn)場聽眾說，經(jīng)濟的根本要素是勞動力，如果能用人形機器人實現(xiàn)更低的勞動力成本，讓人形機器人無所不在，就能讓人類社會的未來更加富足，消滅貧窮。
圖3:應(yīng)用場景模擬
根據(jù)發(fā)布會公布的信息，Optimus體重73公斤，全身有200多個自由度，手部有27個自由度；其坐下時的消耗功率為100瓦，快步走的時候消耗功率為500瓦；其軀干處配置了一塊2.3千瓦時的電池組和電能管理系統(tǒng)，將全身的電能管理都集中到一塊PCB板中；其面部是一塊屏幕，用來顯示信息，其大腦采用了特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)FSD，運用特斯拉汽車的視覺感知系統(tǒng)，利用特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和超級計算平臺進行訓練。
為了確保安全，Optimus還設(shè)置了本地暫停按鍵，可以讓用戶隨時關(guān)閉其運行，同時也設(shè)置有遠程控制系統(tǒng)，可通過Wifi鏈接對其進行控制。
馬斯克說，目前采用的技術(shù)是為了更快的推進Optimus應(yīng)用，未來也有可能選擇其他技術(shù)路徑。
從發(fā)布會的信息可以看出，特斯拉在汽車制造、AI、自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累，為其人形機器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。比如，人形機器人的視覺識別，運用了特斯拉汽車相同的視覺識別技術(shù)；在行走的時候，Optimus做行動規(guī)劃路線，實現(xiàn)時刻保持步態(tài)平衡，不會踉踉蹌蹌，也是運用了特斯拉汽車自動駕駛的規(guī)劃和控制技術(shù)；另外，在減少人形機器人跌倒時或受到外力沖擊時所遭受的損害方面，Optimus借鑒了汽車的碰撞保護技術(shù)。
但是，對于人形機器人的經(jīng)濟回報，馬斯克此次并沒給出清晰的規(guī)劃。
發(fā)布會透露，特斯拉已經(jīng)在汽車工廠中部署人形機器人，以便讓人形機器人盡快進入應(yīng)用。
作者為《財經(jīng)》研究員