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2023-01-31
馬斯克3小時治好車圈內(nèi)耗：機(jī)器人價格不到14萬，F(xiàn)SD測試版年底推全球
更新時間：2022-10-02 12:06:25作者：智慧百科
剛剛，科技春晚——特斯拉人工智能日落幕。
這場持續(xù)3個小時的全球直播，吸引數(shù)百萬人的關(guān)注，特斯拉也沒有辜負(fù)期望，發(fā)布了人形機(jī)器人(行情300024,診股)Tesla Bot，內(nèi)部代號擎天柱Optimus，還公布了Dojo超級計算機(jī)的最新進(jìn)展。
這次原型機(jī)和去年展出的有很大不同，大部分的零件裸露在外，身材造型滿滿的機(jī)械感，并沒有去年渲染圖出色。
而且現(xiàn)場展示裝上外殼的機(jī)器人，有一次還是讓工作人員推上來的，從站立狀態(tài)來看，平衡比較難把控，動作仍然比較生硬。
原型機(jī)的亮相雖然讓不少人感到失望，但其中包含有大量特斯拉最新的AI技術(shù)。為了介紹清楚這個機(jī)器人的工作原理，特斯拉Optimus團(tuán)隊領(lǐng)導(dǎo)幾乎全員出動，輪番介紹各個細(xì)節(jié)。
現(xiàn)場還展示了機(jī)器人搬運(yùn)箱子、為植物澆水、在汽車工廠中移動金屬棒的視頻。馬斯克表示，特斯拉人形機(jī)器人擎天柱預(yù)計售價不到2萬美元。
今年4月份，馬斯克在一次采訪中，還表示特斯拉機(jī)器人將會在2.5萬美元，如今直接把價格控制在2萬美元以內(nèi)，這意味著隨著規(guī)?；?yīng)加大，機(jī)器人的價格大概率還會繼續(xù)下探。
01
最快明年量產(chǎn)
發(fā)布會前夕，馬斯克就透露，舉辦AI Day活動的目的之一是為了吸引新人才。
這意味著機(jī)器人還沒有準(zhǔn)備好完全量產(chǎn)，另一方面則奠定了這次發(fā)布會的基調(diào)——全是科技與猛活。
擎天柱機(jī)器人，一共有28個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)里面都有多套執(zhí)行器，這些執(zhí)行器會在后臺分析執(zhí)行效率，而且這些硬件均是來自汽車工藝的研發(fā)。
特斯拉介紹，機(jī)器人體重為73公斤，主要處理體力工作、大量重復(fù)勞動工作，讓人們更多從事腦力勞動。
機(jī)器人包含一個2.3千瓦時的電池組，在特斯拉的SoC運(yùn)行，并有Wi-Fi和LTE連接。
一個冷知識，成年電子平均一天消耗2000大卡熱量，這相當(dāng)于2.3度電?？磥砦磥頇C(jī)器人免不了一天一充電了。
目前原型機(jī)器人的行走速度還很慢，似乎遠(yuǎn)沒有達(dá)到去年宣稱的每小時5英里（大約8km/h）水平。
至于搬運(yùn)能力，它可以搬運(yùn)大約20磅（約9kg）重的中小型貨物，比如快遞紙盒，這個載荷比去年宣布的少了一半。
為了吸引眼球，馬斯克甚至還提前放出消息，未來會有貓女版擎天柱機(jī)器人。
在特斯拉的暢想中，隨著時間的推移，機(jī)器人會擁有獨特的性格，進(jìn)而成為人類的伙伴，可以做飯、修剪草坪、照顧老人等。
特斯拉是這樣認(rèn)為的，人工智能與人類將是一種雙向服務(wù)的共生關(guān)系，并且馬斯克也表示，希望這種共生關(guān)系會使數(shù)字智能和生物智能同時受益。
Tesla Bot的視覺感知系統(tǒng)主要基于特斯拉FSD的計算機(jī)模組和方案，面部配備3顆汽車同款A(yù)utopilot攝像頭，最遠(yuǎn)監(jiān)測距離可達(dá)250米。
運(yùn)動則是主要靠脖子、手、腿以及軀干等搭載的28個機(jī)電傳動器，能夠讓機(jī)器人達(dá)到接近人類靈活水平。
此外，Tesla Bot 采用了特斯拉汽車同款的 Occupancy networks ，具備短時記憶的能力，理解“時間”和“空間”，甚至在沒電時還會自我導(dǎo)航去充電。
至于特斯拉人形機(jī)器人的核心，特斯拉直接放了一張圖片，橙色的部分是它的執(zhí)行部分，藍(lán)色是電驅(qū)的部分，使用了與特斯拉車上相同的相同的圓珠電芯和一個特斯拉中央計算器（FSD）。
所以，這個機(jī)器人就是馬斯克心中AI的“代名詞”。
在這次發(fā)布會上，馬斯克預(yù)計“擎天柱”人形機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)數(shù)百萬臺，每天僅售2萬美元的價格，也比Model 3更便宜。
02
超級大腦的生意
“擎天柱”采用的Dojo D1超級計算機(jī)芯片，以FSD計算機(jī)作為算力核心，配備汽車同款A(yù)otopilot攝像頭作為傳感器，以及使用與車載自動駕駛相似的視覺感知算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、自動標(biāo)記、Dojo訓(xùn)練等技術(shù)，這些技術(shù)隨著特斯拉自動駕駛的日趨完善是相得益彰的。
在2021年的AI Day上，特斯拉透露了正在構(gòu)建中的Dojo超級計算機(jī)，其中每個節(jié)點都有自己的CPU、內(nèi)存和通信接口，Dojo超級計算機(jī)的單個訓(xùn)練模塊由25個D1芯片組成。
而D1芯片是特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練芯片，單芯片在BF16精度下算力高達(dá)362 TFLOPs，功耗卻只有400W，兼具GPU級別的訓(xùn)練能力和CPU級別的可控性，D1理論上可以無限疊加為超級計算集群。
這是它的無限疊加能力，由其組成的Dojo超級計算機(jī)的性能在理論上可以無上限拓展。簡單說它的潛力無窮盡，前提是你得有裝下它的載體。
在實際應(yīng)用中，特斯拉以120個為一組，組裝成ExaPOD，與其他芯片相比，其能達(dá)到1.1e算力，1.3TB的內(nèi)存，13TB的高帶寬內(nèi)存。4臺就相當(dāng)于72個GPU機(jī)柜的性能。
ExaPOD將于2023年第一季度推出，系統(tǒng)構(gòu)建成功后，Dojo超級計算機(jī)預(yù)計將成為世界上最強(qiáng)大的超級計算機(jī)之一。
不過特斯拉的超級計算機(jī)并沒有在核和氣候研究等領(lǐng)域進(jìn)行高級計算，而是運(yùn)行了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，目的是訓(xùn)練其人工智能軟件為自動駕駛汽車提供動力。
按照馬斯克的想法，特斯拉會將Dojo提供給其他想要使用它來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的公司。DOJO超級計算機(jī)將來會像Amazon Web服務(wù)一樣，付費(fèi)提供給其他用戶在云端使用。
03
FSD Beta版年底全球推送
在今年的股東大會上，馬斯克曾透露FSD 10.13版本的研究已進(jìn)行了一段時間，并且做了一些非常重要的架構(gòu)改進(jìn)，例如改進(jìn)左轉(zhuǎn)時會遇到的復(fù)雜問題等。
他表示，特斯拉目前正在北美廣泛部署FSD beta版本，并將在今年啟動完全自動駕駛能力（FSD）軟件的大規(guī)模測試，目前測試版軟件的累計行駛里程已經(jīng)突破4000萬英里，年底甚至有望超過1億英里。
在這次的發(fā)布會上，特斯拉提到在2021年，F(xiàn)SD 的用戶只有2000，但是到了 2022 年，F(xiàn)SD 有了 16萬輛特斯拉汽車進(jìn)行了技術(shù)的驗證，這意味著已經(jīng)有16萬FSD用戶，平均每8分鐘就訓(xùn)練一個技術(shù)模型。
這不得不歸功于的特斯拉研發(fā)的“視頻素材訓(xùn)練營”，F(xiàn)SD模型的訓(xùn)練需要大量大視頻學(xué)習(xí)，其可以儲存大量由用戶采集的原始視頻文件，直接提供給訓(xùn)練服務(wù)器。
相比普通版本，它可以讓訓(xùn)練速度提升30%，并且存儲的文件更省空間（小了11%），讀取速度也更快，最小每秒讀寫次數(shù)提升了4倍。
目前 FSD Beta 已經(jīng)有了十分強(qiáng)大的視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在對于交通環(huán)境的特征識別、物體軌跡預(yù)測、駕駛時機(jī)判斷都變得更加精細(xì)化和“深思熟慮”。
目前特斯拉FSD的識別能力、執(zhí)行決策都得到了升級優(yōu)化，已經(jīng)可以從停車場自動駕駛到另一個停車場，點到點的城市道路自動駕駛。
在難度較大的無保護(hù)左轉(zhuǎn)場景，F(xiàn)SD的能力也獲得了提升。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的運(yùn)用，以及大量的仿真計算和模擬，F(xiàn)SD會識別周圍車輛與行人信息后，計算出合理安全的通過路線軌跡，減速至安全速域并在行人與車輛之間的縫隙通過。
馬斯克最后還立了一個Flag，F(xiàn)SD Beta版年底要對全球進(jìn)行推送。
當(dāng)然，這也要問一下各地方的監(jiān)管部門答不答應(yīng)。