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因?yàn)椤蹲冃谓饎偂?，人們產(chǎn)生一個(gè)固有聯(lián)想，四輪車(chē)跟機(jī)器人大概就是一個(gè)東西——伊隆·馬斯克估計(jì)也是這樣想的。所以他把特斯拉的人形機(jī)器人起名“擎天柱”（Optimus），并在今天展示了一臺(tái)原型機(jī)。

《變形金剛》里的擎天柱丨GIFPY

盡管它沒(méi)像 Atlas（波士頓動(dòng)力的雙足機(jī)器人）表演后空翻，甚至不能稱(chēng)之為“穩(wěn)健行走”，但至少如約而至。對(duì)比那些想做科學(xué)研究和技術(shù)積累的“同行”來(lái)說(shuō)，特斯拉的開(kāi)發(fā)速度明顯更快。

特斯拉的擎天柱丨直播截屏

馬斯克很早就公開(kāi)談?wù)撊诵螜C(jī)器人的價(jià)值。而他的擁躉們，總是相信他判斷的未來(lái)。那么，不到一年之后，馬斯克設(shè)想的人形機(jī)器人，究竟怎么樣？

擎天柱來(lái)了，賊“便宜”！

在沒(méi)有連外部電源線的狀態(tài)下，Optimus 慢悠悠地走到臺(tái)前，身高大約 173cm，體重 73 公斤，體形貼近一個(gè)成年人。它所有的內(nèi)部非關(guān)鍵零部件都裸露在外，看得出來(lái)是一臺(tái)“原型機(jī)”。

它在向人們招手丨直播截屏

機(jī)器人公司 Engineered Arts 的 CEO Will Jackson，在 AI Day 之前說(shuō)過(guò)對(duì)擎天柱的期待，“我在演示時(shí)會(huì)更關(guān)注機(jī)器人的手是否能和物體舞動(dòng)，比如用一只手抓握，同時(shí)用兩只手會(huì)更難。像握手、移動(dòng)手臂、打招呼都不值一提，無(wú)論它有多像人。”

在一些機(jī)器人專(zhuān)家眼里，會(huì)走動(dòng)并不能讓人眼前一亮，得會(huì)解開(kāi)魔方才行。

在現(xiàn)場(chǎng)， Optimus 跟觀眾揮揮手之后，特斯拉放出了一段 demo 視頻——Optimus 將一個(gè)箱子從一個(gè)區(qū)域搬到另一個(gè)區(qū)域，給植物澆水，甚至在工廠工作了一會(huì)兒。

它在給植物澆水丨直播截屏

它在工廠干活丨直播截屏

Optimus 全身共有 28 個(gè)電機(jī)，包含 6 種不同設(shè)計(jì)。視頻展示中，大扭矩電機(jī)可以提起一臺(tái)三角鋼琴。小電機(jī)來(lái)保證動(dòng)作的靈敏精準(zhǔn)。具體在手部性能上，它具備 11 個(gè)自由度，能抓起大約 10kg 的物品。

大扭矩電機(jī)可以提起一臺(tái)三角鋼琴丨直播截屏

它懂得邁節(jié)省能源的步態(tài)，做全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)丨直播截屏

特斯拉將造車(chē)的很多經(jīng)驗(yàn)遷移到人形機(jī)器人上。Optimus“大腦”運(yùn)行在 Tesla SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片），導(dǎo)航用的 Autopilot 系統(tǒng)和電動(dòng)車(chē)上類(lèi)似，還有電池組、冷卻系統(tǒng)等，甚至和電動(dòng)車(chē)安全測(cè)試相同的預(yù)測(cè)模型。

它的身體構(gòu)成丨直播截屏

馬斯克說(shuō)，想讓 Optimus 大規(guī)模量產(chǎn)，大概在“百萬(wàn)”這個(gè)量級(jí)，最后還會(huì)將人形機(jī)器人的生產(chǎn)成本降低到兩萬(wàn)美元左右，還不到一臺(tái)特斯拉電動(dòng)車(chē)的價(jià)格。也許未來(lái)在特斯拉工廠里從事重復(fù)枯燥工作的，還真是“擎天柱們”。

特斯拉的人形機(jī)器人“原教旨主義”

馬斯克不想讓 Optimus 像“前人”，比如 Atlas 一樣。

波士頓動(dòng)力的 Atlas 機(jī)器人丨視頻截圖

說(shuō)白了，它們建好足夠大的動(dòng)作庫(kù)，在里面隨意調(diào)用?！艾F(xiàn)在市面上的人形機(jī)器人，普遍沒(méi)有智能的大腦，”馬斯克說(shuō)道。特斯拉已經(jīng)推出了四輪機(jī)器人——汽車(chē)，將自動(dòng)駕駛中的視覺(jué)傳感和 AI 等日臻完善的技術(shù)，復(fù)用到同樣需要這些能力的機(jī)器人領(lǐng)域，是很合理的路線。

特斯拉機(jī)器人的概念原型和版本迭代丨直播截屏

8 月馬斯克給《中國(guó)網(wǎng)信》的投稿中寫(xiě)道，“當(dāng)有一天我們解決了汽車(chē)的自動(dòng)駕駛問(wèn)題（即現(xiàn)實(shí)世界的 AI 問(wèn)題）后，就可以將 AI 技術(shù)推廣到人形機(jī)器人身上。這將比汽車(chē)具有更廣闊的應(yīng)用前景?！?/p>

特斯拉已經(jīng)著手將機(jī)器人投入工廠測(cè)試。屆時(shí)取代一部分危險(xiǎn)性工作，覆蓋一部分人力成本。等待生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大和成本下降，機(jī)器人將會(huì)更加實(shí)用。“遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬(wàn)戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等?！瘪R斯克說(shuō)。

擎天柱還要多久才能成家庭機(jī)器人呢丨直播截屏

當(dāng)然外界也在猜想，特斯拉這么做是否也有自己的“無(wú)奈”。今年 4 月，馬斯克在公開(kāi)采訪中表示 Optimus 是特斯拉增長(zhǎng)的“第二曲線“，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛業(yè)務(wù)應(yīng)用不及他的預(yù)期。在 2019 年的“Autonomy Day”中，馬斯克承諾到 2020 年會(huì)有 100 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)上路，但兩年過(guò)去，特斯拉還未交付這樣的汽車(chē)。

但并不是將自動(dòng)駕駛中的對(duì)周?chē)h(huán)境的感知能力放到機(jī)器人里，就完事了。特斯拉篤定將會(huì)在未來(lái)幾年對(duì)人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，但未來(lái)是多久，我們沒(méi)有定數(shù)。在這期間，人形機(jī)器人還要經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的實(shí)際場(chǎng)景的探索和實(shí)驗(yàn)，才能實(shí)現(xiàn)馬斯克所說(shuō)“服務(wù)數(shù)百萬(wàn)甚至上千萬(wàn)人”。

比爾·蓋茨曾經(jīng)表示，“目前機(jī)器人在最有能力的人手中，仍笨重不穩(wěn)定，也許僅僅是未來(lái) 30 年我們?nèi)绾问褂脵C(jī)器人的一個(gè)開(kāi)頭線索。就像你無(wú)法預(yù)見(jiàn)，緩慢且笨重的計(jì)算機(jī)有一天能通過(guò) YouTube、Skype 一樣進(jìn)入我們生活?！?/p>

人和機(jī)器的新時(shí)代共生

1921 年，卡雷爾·恰佩克（Karel ?apek）為后世機(jī)器人科幻故事貢獻(xiàn)了一個(gè)萬(wàn)能模版?！读_素姆的萬(wàn)能機(jī)器人》里，被人類(lèi)制造出來(lái)的類(lèi)人機(jī)器（robot），被用于在工廠中充當(dāng)勞動(dòng)力，直到某一天，他們意識(shí)覺(jué)醒，向人類(lèi)發(fā)起反擊。“robot”第一次出現(xiàn)，源自捷克語(yǔ)“robota”，意為“奴役，苦工”?？苹孟袷悄撤N預(yù)言，加速了世人對(duì)于未來(lái)世界的構(gòu)建。

于是在 1927 年，人類(lèi)便教會(huì)機(jī)器人“接受指令”。Televox 能“接電話”，并根據(jù)接收到的信號(hào)操作開(kāi)關(guān)，簡(jiǎn)單控制與其相連的設(shè)備。但他怎么看，也很難說(shuō)“類(lèi)人”。

Televox丨圖片來(lái)源 hackaday

大概 10 年之后，工程師在電路板基礎(chǔ)上，加上鋁制的四肢和軀干。Elektro 能走路、交談、抽煙……在行為上，也更像人，只不過(guò)程序是被設(shè)定好的。

Elektro丨維基百科

許多人將此看作類(lèi)人機(jī)器人的起點(diǎn)。但對(duì)于替代人的工具制造上，人類(lèi)為什么一定執(zhí)拗于“像人”？

大概有兩個(gè)原因可以解釋。機(jī)器人最終要在人類(lèi)所處的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中工作，走廊的寬度、階梯的高度、扶手的位置等都是按照人來(lái)設(shè)計(jì)的。”如果我們想讓機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境并能做人類(lèi)所做之事，他就得擁有與人類(lèi)大致相同的尺寸、形狀和能力?！?/strong>馬斯克說(shuō)。當(dāng)機(jī)器人模仿出人的外形和行為，就能獲得人類(lèi)好感，至少看起來(lái)，沒(méi)那么強(qiáng)的“侵入感”。

人們一直是在朝著想象在努力的，只是資本和商業(yè)市場(chǎng)越來(lái)越清醒了。是否以“人形”出現(xiàn)不再重要，“實(shí)用”才是第一要義，機(jī)器“人”被泛化出來(lái)更多含義。比如在你腳邊圍著轉(zhuǎn)的掃地機(jī)器人。

就連千禧年以來(lái)，最成功的雙足機(jī)器人阿西莫（ASIMO）也穿梭于各種展會(huì)間，作為一種展示日本科技實(shí)力的“吉祥物”般存在。這是一項(xiàng)涉及機(jī)械、電氣、材料、傳感、控制、人工智能等多個(gè)學(xué)科交叉融合的巨大難題。很多研究仍在早期階段。

在這個(gè)過(guò)程中，我們對(duì)于 robot 理解顯然也與 100 年前不同——人類(lèi)制造機(jī)器人，制造的是工具，人類(lèi)雙手的延伸。

舊金山議員曾經(jīng)呼吁，對(duì)使用機(jī)器人的企業(yè)征稅，以緩解機(jī)器取代人類(lèi)工作的進(jìn)程。當(dāng)科幻故事映射到現(xiàn)實(shí)世界，更復(fù)雜，更加具有現(xiàn)實(shí)意義。對(duì)于“人造人”的幻想和改造，會(huì)不斷變化下去。

參考文獻(xiàn)

[1] https://mp.weixin.qq.com/s/j2ACvE1RZ_Q0mmu65yrhVw?forceh5=1

[2] https://www.wired.com/story/wired-guide-to-robots/

[3] https://www.teslarati.com/tesla-ai-day-2022-new-roundup-updated/

[4] https://36kr.com/p/1838622743634944

[5] https://mp.weixin.qq.com/s/guwiFI0giF3O70WoFzS9wA

[6]

作者：沈知涵、biu

編輯：臥蟲(chóng)

封面圖來(lái)源：特斯拉 AI Day 直播截圖

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